加速度感測器

中文名稱：加速度感測器

英文名稱：accelerationtransducer

定義：能感受加速度並轉換成可用輸出信號的感測器

應用學科：機械工程（一級學科）；感測器（二級學科）；物理量感測器（三級學科）。

壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。壓電式加速度感測器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。

基於世界領先的MEMS硅微加工技術，壓阻式加速度感測器具有體積小、低功耗等特點，易於集成在各種模擬和數字電路中，廣泛應用於汽車碰撞實驗、測試儀器、設備振動監測等領域。

電容式加速度感測器是基於電容原理的極距變化型的電容感測器。電容式加速度感測器/電容式加速度計是對比較通用的加速度感測器。在某些領域無可替代，如安全氣囊，手機移動設備等。電容式加速度感測器/電容式加速度計採用了微機電系統（MEMS）工藝，在大量生產時變得經濟，從而保證了較低的成本。

伺服式加速度感測器是一種閉環測試系統，具有動態性能好、動態範圍大和線性度好等特點。其工作原理，感測器的振動系統由"m-k”系統組成，與一般加速度計相同，但質量m上還接著一個電磁線圈，當基座上有加速度輸入時，質量塊偏離平衡位置，該位移大小由位移感測器檢測出來，經伺服放大器放大後轉換為電流輸出，該電流流過電磁線圈，在永久磁鐵的磁場中產生電磁恢復力，力圖使質量塊保持在儀錶殼體中原來的平衡位置上，所以伺服加速度感測器在閉環狀態下工作。

由於有反饋作用，增強了抗干擾的能力，提高測量精度，擴大了測量範圍，伺服加速度測量技術廣泛地應用於慣性導航和慣性制導系統中，在高精度的振動測量和標定中也有應用。

通過測量由於重力引起的加速度，你可以計算出設備相對於水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度，你可以分析出設備移動的方式。但是剛開始的時候，你會發現光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是，工程師們已經想出了很多方法獲得更多的有用的信息。

加速度感測器可以幫助機器人了解它身處的環境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對於飛行類的機器人來說，對於控制姿態也是至關重要的。更要確保的是，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度感測器來回答所有上述問題。加速度感測器甚至可以用來分析發動機的振動。

加速度感測器可以測量牽引力產生的加速度。

• 加速度感測器應用於地震檢波器設計

地震檢波器是用於地質勘探和工程測量的專用感測器，是一種將地面振動轉變為電信號的感測器，能把地震波引起的地面震動轉換成電信號，經過模/數轉換器轉換成二進位數據、進行數據組織、存儲、運算處理。加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備，典型應用在手機、筆記本電腦、步程計和運動檢測等。

• 加速度感測器技術應用於車禍報警

在汽車工業高速發展的現代，汽車成為了人們出行主要的交通工具之一，但是因交通事故的傷亡數量也十分巨大。在信息化的現代利用高科技去挽救人的生命將會是重大研究的主題之一，基於加速度的車禍報警系統正是懷著這種設計理念，相信這種系統的推廣，會給汽車行業帶來更多的安全。

• 加速度感測器應用於監測高壓導線舞動

目前國內對導線舞動監測多採用視頻圖像採集和運動加速度測量兩種主要技術方案。前者在野外高溫、高濕、嚴寒、濃霧、沙塵等天氣條件下，不僅對視頻設備的可靠性、穩定性要求很高，而且拍攝的視頻圖像的效果也會受到影響，在實際使用中只能作為輔助監測手段，無法定量分析導線運動參數；而採用加速度感測器監測導線舞動情況，雖可定量分析輸電導線某一點上下振動和左右擺動的情況，但只能測出導線直線運動的振幅和頻率，而對於複雜的圓周運動，則無法準確測量。所以我們必須加快加速度感測器的發展來適應諸如此類環境下進行應用。

• 汽車安全

加速度感測器主要用於汽車安全氣囊、防抱死系統、牽引控制系統等安全性能方面。

在安全應用中，加速度計的快速反應非常重要。安全氣囊應在什麼時候彈出要迅速確定，所以加速度計必須在瞬間做出反應。通過採用可迅速達到穩定狀態而不是振動不止的感測器設計可以縮短器件的反應時間。其中，壓阻式加速度感測器由於在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。

• 遊戲控制

加速度感測器可以檢測上下左右的傾角的變化，因此通過前後傾斜手持設備來實現對遊戲中物體的前後左右的方向控制，就變得很簡單。

• 圖像自動翻轉

用加速度感測器檢測手持設備的旋轉動作及方向，實現所要顯示圖像的轉正。

• 電子指南針傾斜校正

磁感測器是通過測量磁通量的大小來確定方向的。當磁感測器發生傾斜時，通過磁感測器的地磁通量將發生變化，從而使方向指向產生誤差。因此，如果不帶傾斜校正的電子指南針，需要用戶水平放置。而利用加速度感測器可以測量傾角的這一原理，可以對電子指南針的傾斜進行補償。

• GPS導航系統死角的補償

GPS系統是通過接收三顆呈120度分佈的衛星信號來最終確定物體的方位的。在一些特殊的場合和地貌，如遂道、高樓林立、叢林地帶，GPS信號會變弱甚至完全失去，這也就是所謂的死角。而通過加裝加速度感測器及以前我們所通用的慣性導航，便可以進行系統死區的測量。對加速度感測器進行一次積分，就變成了單位時間裡的速度變化量，從而測出在死區內物體的移動。

• 計步器功能

加速度感測器可以檢測交流信號以及物體的振動，人在走動的時候會產生一定規律性的振動，而加速度感測器可以檢測振動的過零點，從而計算出人所走的步或跑步所走的步數，從而計算出人所移動的位移。並且利用一定的公式可以計算出卡路里的消耗。

• 防手抖功能

用加速度感測器檢測手持設備的振動/晃動幅度，當振動/晃動幅度過大時鎖住照相快門，使所拍攝的圖像永遠是清晰的。

• 閃信功能

通過揮動手持設備實現在空中顯示文字，用戶可以自己編寫顯示的文字。這個閃信功能是利用人們的視覺殘留現象，用加速度感測器檢測揮動的周期，實現所顯示文字的準確定位。

• 硬碟保護

利用加速度感測器檢測自由落體狀態，從而對迷你硬碟實施必要的保護。大家知道，硬碟在讀取數據時，磁頭與碟片之間的間距很小，因此，外界的輕微振動就會對硬碟產生很壞的後果，使數據丟失。而利用加速度感測器可以檢測自由落體狀態。當檢測到自由落體狀態時，讓磁頭複位，以減少硬碟的受損程度。

• 設備或終端姿態檢測

加速度感測器和陀螺儀通常稱為慣性感測器，常用於各種設備或終端中實現姿態檢測，運動檢測等，也就很適合玩體感遊戲的人群。加速度感測器利用重力加速度，可以用於檢測設備的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁感測器補償。同時磁感測器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當設備傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度感測器（傾角感測器）和陀螺儀進行補償。

• 智能產品

加速度感測器在微信功能中的創新功能突破了電子產品的千篇一律，這個功能的實現來源感測器的方向、加速表、光線、磁場、臨近性、溫度等參數的特性。這個原理是手機裡面集成的加速度感測器，它能夠分別測量X、Y、Z三個方面的加速度值，X方向值的大小代表手機水平移動，Y方向值的大小代表手機垂直移動，Z方向值的大小代表手機的空間垂直方向，天空的方向為正，地球的方向為負，然後把相關的加速度值傳輸給操作系統，通過判斷其大小變化，就能知道同時玩微信的朋友。

2014年4月4日，美國商標和專利局發布的最新專利申請顯示，蘋果公司正在開發一種新型的耳機設備，他們嘗試在耳機中加入多個感測器和麥克風，讓降噪功能更強，並讓耳機更智能。

這種耳機是有線的，可能是目前EarPods的的改進版。它配備了各種感測器，包括加速感測器，以及兩個麥克風。當有晃動時候，加速感測會被觸發，啟動耳機線上的降噪麥克風，形成一種比目前EarPods更好的降噪系統。但是該產品還只是專利狀態，對蘋果這種善於專利儲備的公司來說，它未必會馬上用在新產品上。

線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量)我們只需要測量F就可以了。怎麼測量F？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到F對應於電流的關係。只需要用實驗去標定這個比例係數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

多數加速度感測器是根據壓電效應的原理來工作的。

所謂的壓電效應就是"對於不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由於機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應"。

一般加速度感測器就是利用了其內部的由於加速度造成的晶體變形這個特性。由於這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關係，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來製作加速度感測器，比如壓阻技術，電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由於加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量並用相關電路轉化成電壓輸出。每種技術都有各自的機會和問題。

壓阻式加速度感測器由於在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。由於安全性越來越成為汽車製造商的賣點，這種附加系統也越來越多。壓阻式加速度感測器2000年的市場規模約為4.2億美元，根據有關調查，預計其市值將按年平均4.1%速度增長，至2007年達到5.6億美元。這其中，歐洲市場的速度最快，因為歐洲是許多安全氣囊和汽車生產企業的所在地。

壓電技術主要在工業上用來防止機器故障，使用這種感測器可以檢測機器潛在的故障以達到自保護，及避免對工人產生意外傷害，這種感測器具有用戶，尤其是質量行業的用戶所追求的可重複性、穩定性和自生性。但是在許多新的應用領域，很多用戶尚無使用這類感測器的意識，銷售商冒險進入這種尚待開發的市場會麻煩多多，因為終端用戶對由於使用這種感測器而帶來的問題和解決方法都認識不多。

如果這些問題能夠得到解決，將會促進壓電感測器得到更快的發展。2002年壓電感測器市值為3億美元，預計其年增長率將達到4.9%，到2007年達到4.2億美元。

使用加速度感測器有時會碰到低頻場合測量時輸出信號出現失真的情況，用多種測量判斷方法一時找不出故障出現的原因，經過分析總結，導致測量結果失真的因素主要是：系統低頻響應差，系統低頻信噪比差，外界環境對測量信號的影響。所以，只要出現加速度感測器低頻測量信號失真情況，對比以上三點看看是哪個因素造成的，有針對性的進行解決。

1、靈敏度方面的技術指標：對於一個儀器來說，一般都是靈敏度越高越好的，因為越靈敏，對周圍環境發生的加速度的變化就越容易感受到，加速度變化大，很自然地，輸出的電壓的變化相應地也變大，這樣測量就比較容易方便，而測量出來的數據也會比較精確的。

2、帶寬方面的技術指標：帶寬指的的是感測器可以測量的有效的頻帶，比如，一個感測器有上百HZ帶寬的就可以測量振動了；一個具有五十HZ帶寬的感測器就可以有效測量傾角了。

3、量程方面的技術指標：測量不一樣的事物的運動所需要的量程都是不一樣的，要根據實際情況來衡量。

解析手機上的感測器

加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變數。因此其的範圍比重力感應器要大，但是一般在手機被提到的加速度感應器時，其實就是指重力感應器，因此兩者可以看做是等價的。

方向感應器

手機方向感測器是指，安裝在手機上用以檢測手機本身處於何種方向狀態的部件，而不是通常理解的指南針的功能。

手機方向檢測功能可以檢測手機處於正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯狀態。具有方向檢測功能的手機具有使用更方便、更具人性化的特點。例如，手機旋轉后，屏幕圖像可以自動跟著旋轉並切換長寬比例，文字或菜單也可以同時旋轉，使你閱讀方便；聽MP3時。可能會有人說：這個跟那個重力感應器是一樣的？

這個兩者是不一樣的，方向感應器或者叫應用角速度感測器比較合適，一般手機的上的方向感應器是感應水平面上的方位角、旋轉角和傾斜角的。這個如果你可能覺得有點理論的話，舉個例子吧。有方向感應器的能很好的玩都市賽車遊戲。而只有重力感應器也能玩，但是，結果很令人糾結。

為了得到高度真實的試驗數據，使用者應當全面地了解所用儀器的工作特性，這些特性是怎樣互相影響的，整個環境對這些特性是如何影響的，以及加速度計對被測運動是如何影響的。

加速度計是關鍵的測量元件，有多種設計型式供選用。每種設計型式都為某些特定用處設計的，目的是為獲得高保真的測量數據。

工程師們應認真地分析測量的要求，選用最合適的加速度計，通常要在靈敏度，重量和頻響範圍三者之間比較，做出最合適的選擇。

感測器主要工作特性分為有效響應與亂真響應兩類。

●有效響應effectiveresponse

在感測器靈敏軸方向上，由輸入的機械振動或衝擊所引起的感測器的響應。這種響應是正確使用感測器進行測量，取得可靠數據所期望的。

●亂真響應spuriousresponse

在使用感測器測量機械振動或衝擊時，由同時存在的其他物理因素所引起的感測器的響應。這種響應是干擾正確測量的，是不期望的。（見國家標準GB/T13823.1-93）

有效響應主要有：

靈敏度；幅頻響應和相頻響應；非線性度。

亂真響應主要有：

溫度響應；瞬變溫度靈敏度；橫向靈敏度；旋轉運動靈敏度；基座應變靈敏度；磁靈敏度；安裝力矩靈敏度；對特殊環境的響應。（見國家標準GB/T13823.1-93）

●靈敏度：（Sensitivity）

指定的輸出量與指定的輸入量之比。

●參考靈敏度：（ReferenceSensitivity）

在給定的參考頻率和參考幅值下感測器的靈敏度值。

感測器靈敏度越高，測量系統的信噪比就越大，系統就不易受靜電干擾或電磁場的影響。對某種具體的加速度計設計型式來說，靈敏度越高，則感測器越重，共振頻率也越低。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應的制約。

一般情況下，感測器的靈敏度包括幅值與相位兩個信息，是隨頻率變化的複數量。

●幅頻響應和相頻響應

在輸入的機械振動量值不變的情況下，感測器輸出電量的幅值隨振動頻率的變化，稱為幅頻響應。而輸出電量的相位隨振動頻率的變化，稱為相頻響應。

在工作頻段內連續地改變振動頻率，且維持輸入的機械振動量幅值不變，同時觀測感測器的輸出，便可測定幅頻響應。若同時測量感測器輸出電量與輸入機械振動量間的相位差，則又可測定相頻響應。

一般情況下，只要求知道幅頻響應。在接近感測器上、下限頻率處使用感測器，或有要求時，則必須知道相頻響應。

●非線性度

在給定的頻率和幅值範圍內，輸出量與輸入量成正比，稱為線性變化。實際感測器的校準結果與線性變化偏離的程度，稱為該感測器的非線性度。

在由最小值到最大值的感測器動態範圍內，逐漸增大輸入的機械振動量，同時測量感測器輸出幅值的變化，便可測定感測器的輸出值與線性輸出值的偏差量。在使用正弦振動發生器進行測定時，可在感測器的工作頻率範圍內選定幾個頻率進行，以覆蓋感測器整個動態範圍。

一般在感測器動態範圍的上限附近感測器的輸出值與線性值的偏差量最大。所允許的偏差量取決於具體測量的要求。

對壓電加速度計，一般用在一定的加速度範圍內，其靈敏度增加的百分數來表示非線性度。壓阻式，變電容式加速度計在其動態範圍內線性度較好，它代表了非線性、滯后和非重複性的綜合值。

●質量負載的影響

如果加速度計的動態質量接近被測結構物的動態質量，則會使振動產生明顯的衰減。為此在諸如印刷電路板等又薄又輕的片狀構件上測振時，為了得到準確的數據必須採用重量輕的加速度計。如果被測物件呈現單自由度的響應，則加速度計將使其共振頻率下降。在所有的模態試驗中必須使用微型加速度計。

●低頻響應

使用壓電加速度計時，所用放大器低頻截止頻率多為2－5Hz，目的是以此來剔除許多壓電感測器的熱釋電輸出。像隔離剪切式設計等隔離性好的設計型式可用在較低的頻率。壓阻式和變電容式加速度計則具有零頻響應。

●高頻響應

加速度計的高頻響應隨加速度計的機械性能和安裝方法而變。在安裝牢固時，大多數加速度計呈現無阻尼單自由度系統的頻響特性。以±5%為要求的話，其頻率響應約平整到安裝共振頻率的五分之一。如果加適當的修正因數，則可在更高的頻率上得到有用的數據。

●溫度響應

感測器靈敏度隨溫度的變化，稱為感測器的溫度響應。用測試溫度下的靈敏度與室溫下的靈敏度之差相對於室溫靈敏度的百分數來表示。

常用壓電加速度計的溫度範圍為零度以下至+177°C或+260°C。某些特定型號，低溫可達絕對零度，高溫可達760°C。很多種壓電加速度計設計型式在很寬的溫度範圍內的溫度響應很平。壓阻式、變電容式加速度計的典型溫度範圍為－18°C～+93°C。

●壓電感測器的瞬變溫度靈敏度

具有熱釋電效應的感測器在瞬變溫度作用下將產生電輸出，該輸出的最大值與感測器靈敏度和溫度改變數乘積的比值稱為瞬變溫度靈敏度。

在溫度產生變化時，壓電元件會產生輸出信號，這稱之為熱釋電效應。試件或氣流溫度的突變會引起這種溫度變化。大多數情況下這種效應是很低頻的，只有信號適調儀的響應在1赫以下，才能檢測到。如果信號適調儀有級間高通濾波器，則應特別注意，熱釋電信號可能會使放大器飽和，使它短時間不工作。

基座隔離式，剪切式，隔離剪切式設計的熱釋電效應較小。壓阻式，變電容式的這種效應是可以忽略的。

●橫向靈敏度

對於單向測量來說，要求加速度計不得對被測物體的橫向運動產生任何響應是十分必要的。但加速度計不可能是完美無缺的，總是有一定的橫向靈敏度，它與橫向振動的方向有關，其橫向靈敏度一般為軸向靈敏度的1～5%。恩德福克對每個加速度計進行橫向靈敏度校準並給出其最大值。

●橫向靈敏度比

在與感測器靈敏軸垂直的方向上受到激勵時感測器的靈敏度，稱為橫向靈敏度。橫向靈敏度與沿靈敏軸方向上的靈敏度之比，稱為橫向靈敏度比。

●旋轉運動靈敏度

某些直線振動感測器對旋轉運動是敏感的。在進行試驗時必須小心。以免造成測量誤差。

●基座應變靈敏度

在感測器基座產生應變時會引起不應有的信號輸出，該輸出值與感測器靈敏度和應變值乘積的比值，稱為基座應變靈敏度。

在某些試驗中，加速度計安裝處可能會存在動態彎曲、扭轉、拉伸等。由於與應變區緊密接觸，加速度計底座也會發生應變。部分應變會傳給敏感元件，從而產生與振動運動無關的輸出信號。

剪切式設計的加速度計要比壓縮式的對基座應變的敏感程度小一個數量級。應用絕緣安裝螺釘或粘貼式轉接件可以減小這種影響。

●磁靈敏度

感測器被置於磁場中會產生的不應有的信號輸出，該輸出值與感測器靈敏度和磁場的磁感應強度乘積的比值，稱為感測器的磁靈敏度。

●安裝力矩靈敏度

採用螺紋安裝的感測器，安裝力矩的變化會引起靈敏度發生變化。施加1/2倍規定安裝力矩或施加2倍規定安裝力矩時的靈敏度與施加規定安裝力矩時的靈敏度之最大差值，相對於施加規定安裝力矩時靈敏度的比值的百分數，稱為安裝力矩靈敏度。

●特殊環境的響應

在強靜電場、交變磁場、射頻場、聲場、電纜影響、核輻射等的特殊環境下，某些感測器會受到嚴重的影響，這些物理因素將引起感測器產生亂真響應。

這個是最先需要考慮的。這個取決於你系統中和加速度感測器之間的介面。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應於0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調製（PWM）信號。

如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度感測器了，但是問題是你必須佔用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬介面的加速度感測器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

對於多數項目來說，兩軸的加速度感測器已經能滿足多數應用了。對於某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度感測器可能會適合一點。

如果你只要測量機器人相對於地面的傾角，那一個±1.5g加速度感測器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的感測器。

一般來說，越靈敏越好。越靈敏的感測器對一定範圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。最小加速度測量值也稱最小解析度，考慮到后級放大電路雜訊問題，應盡量遠離最小可用值，以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和後續儀器的最大輸出電壓，估算方法：最大被測加速度×感測器的電荷/電壓靈敏度。

以上數值是否超過配套儀器的最大輸入電荷/電壓值，建議如已知被測加速度範圍可在感測器指標中的“參考量程範圍”中選擇（兼顧頻響、重量），同時，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高後續儀器輸入信號，提高信噪比。

這裡的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，感測器會產生多少次讀數。對於一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對於需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的感測器。

對於有些微控制器來說，要進行A/D轉化，其連接的感測器阻值必須小於10kΩ。比如加速度感測器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買感測器前，仔細閱讀控制器手冊，確保感測器能夠正常工作。

加速度感測器通過在一個時間段內測量一次加速度，然後根據以前累積下來的速度（包括速率和方向）和位置，計算前一段時間的總位移和終點速度。如此反覆計算就可以得到結果。

很明顯，取樣時間縮短，精度會提高。但這會受到一些技術限制，比如計算機運算速度跟不上；加速度感測器本身存在響應時間等等。此外，由於速度和位置總是累加的，這就存在累積誤差，時間長了，總的精度就下降得很大。

加速度感測器的自然頻率由粘接的耦合程度決定，選擇正確的粘合劑將是很重要的一步。有些重要的問題是必須要考慮的是：加速度感測器的重量，測試時的頻率和帶寬，測試時的振幅和溫度。還要考慮一些測試過程中會出現的問題：正弦曲線的受限和測試中出現的隨機振動。通常，工程師和技師將會根據測試不同的需求選擇合適的粘接劑來粘接加速度感測器。

加速度感測器的粘接安裝用到的粘接劑，一般有氰基丙烯酸鹽，磁鐵，雙面膠帶，石蠟，熱粘接劑等。問題的關鍵在於如何能夠有效的使用這些粘接劑。在加速度感測器的粘接過程中，粘合劑的使用量對在加速度感測器能否達到良好的頻率響應中起到很關鍵的作用。在一塊小的薄膜上儘可能的用最少的粘接劑粘接加速度感測器，將會使得加速度感測器頻率響應傳送性最好。

在安裝感測器之前要用碳氫化合溶液來清潔其要安裝的表面，在安裝感測器的時候通常要用到氰基丙烯酸鹽,磁鐵，雙面膠帶，石蠟，將其均勻地塗抹在粘接加速度計被粘表面，不能太厚或太薄，合適的厚度會起到良好的粘接效果。熱粘接劑的使用有很多的注意事項，最重要的是要注意安裝過程中熱粘接劑的凝固時間。

當然我們用粘接安裝時需要注意的是在接近最大極限溫度時最好不要用粘接劑，應該延遲一段時間再使用，否則會使粘接劑本身被損壞，導致粘接劑抗拉強度降低。無論如何當我們要用粘接法安裝加速度感測器時所有極限因素都要考慮進去。同樣，以上加速度感測器的安裝只是針對大部分情況而言，一些特殊設備上測量加速度需要用到最合適的感測器安裝方式。

諮詢公司INTECHNOCONSULTING的感測器市場報告顯示，2008年全球感測器市場容量為506億美元，預計2010年全球感測器市場可達600億美元以上。調查顯示，東歐、亞太區和加拿大成為感測器市場增長最快的地區，而美國、德國、日本依舊是感測器市場分佈最大的地區。就世界範圍而言，感測器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程式控制制市場，看好通訊市場前景。

一些感測器市場比如壓力感測器、溫度感測器、流量感測器、水平感測器已表現出成熟市場的特徵。流量感測器、壓力感測器、溫度感測器的市場規模最大，分別佔到整個感測器市場的21%、19%和14%。感測器市場的主要增長來自於無線感測器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統)感測器、生物感測器等新興感測器。其中，無線感測器在2007-2010年複合年增長率預計會超過25%。

全球的感測器市場在不斷變化的創新之中呈現出快速增長的趨勢。有關專家指出，感測器領域的主要技術將在現有基礎上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代感測器的開發和產業化，競爭也將日益激烈。新技術的發展將重新定義未來的感測器市場，比如無線感測器、光纖感測器、智能感測器和金屬氧化感測器等新型感測器的出現與市場份額的擴大。

電容感測器有望有一個強勁的增長，2004年後增長將會更快，估計從1997年到2007年綜合年增長率為5.9%,其中最高可達33.2%，其市值2000年為0.75億美元，到2007年將達到1.1億美元。來自歐洲和北美洲的汽車業和工業用戶是這些產品的主要購買者。2000年的市場上北美佔40.4%，歐洲佔48.9%。

汽車行業使用電容式感測器主要用於安全系統、輪胎磨損監測、慣性剎車燈、前燈水準測量、安全帶伸縮、自動門鎖和安全氣囊。對於設計人員來說，電容式感測器是非常有吸引力的，因為它無需接觸待測物，所以不必擠進狹窄的空間中。

隨著智能手機等的普及，要求設備具備更高的功能和可設計性，在這種情況下，對組件的高度集成化和小型化的需求強勁。另外，高性能化導致電池的消耗增加，因此，對於搭載在設備上的各種元器件，要求具備更低的功耗。

業界最小尺寸的加速度感測器最高解析度達到14bit，具有低功耗、耐衝擊性高及可編程的待機喚醒功能，能夠進行傾斜檢測、運動檢測等；而另外一款高性能、低功耗、低成本、低噪音的加速度感測器具有高穩定性，最高解析度達4bit的特點，可高精度傾斜檢測、運動檢測等，此兩種設備主要應用於智能手機、平板/筆記本電腦、數碼相機、遊戲機及其他小型民生設備。

智能手機和遊戲機等具有更多感官性運動的設備操作需求高漲，另外，出現了智能電視用的運動遙控等新需求。在這些運動檢測中，使用了歷來使用的加速度感測器，還增加了陀螺儀，提高了操作感受。

小型封裝陀螺儀採用FIFO緩衝區，可減少來自微控制器的訪問頻率，具備旋轉運動檢測功能。而隨著加速度感測器、陀螺儀進一步普及，同時在小型設備中使用案例日益增加。單晶元化以及在1個系統的通信介面一起使用2個感測器的需求不斷增加。

小型封裝的3軸加速度感測器和3軸陀螺儀的複合感測器的漸漸出現，不但具有以上小型封裝陀螺儀的各種特點和功能，同時還擁有業界領先的低耗電量，僅為4mA。他們多應用於智能手機、平板電腦、遊戲機、遙控器、PND及其他小型民生設備。