包裝自動化

包裝工作包括包裝材料和容器的製造、裝潢印刷、包裝工藝程序的操作和質量檢測等。

實現包裝自動化能有效地提高生產能力，保證產品質量，增加花色品種，有利於食物、藥品的清潔衛生和金屬製品的防腐防鏽並降低生產成本。包裝自動化還能改善工作條件，特別是對有毒性、刺激性、低溫潮濕性、飛揚擴散性等危害人體健康的物品的包裝尤為重要。對於那些快速、單調、頻繁、重複等容易引起人體疲勞的操作，如裝箱、捆紮、碼垛等，以及那些人工難以實現的包裝，如無菌包裝、真空包裝、熱成型包裝等，更加需要實現自動化。20世紀50年代，各種新型塑料和複合材料的出現，使塑料包裝應運而生。伴隨電子技術的發展，包裝從單機分離電器為主的低級程序控制發展到多功能全自動包裝機和由電子計算機控制的包裝生產自動線。

包裝自動化主要包括：①包裝材料、容器和包裝物品的自動計量、傳送和成品的自動輸出；②工藝程序的自動執行，操作機構的自動調節和故障的自動處理；③工藝參數（位置、尺寸、重量、數量、速度、性態、行為等）的自動控制和自動調節；④包裝質量的自動檢測和廢品的自動剔除。物品包裝所採用的技術手段、控制方法和能夠達到的自動化程度隨物品種類而異，受到產品性狀、包裝材料(或容器)和包裝要求等諸因素的制約。

依被包裝物的形態，包裝自動化分為液體包裝自動化和固體包裝自動化兩類。

液體包裝自動化

包括各種飲料、液狀調味品、日用化工品和藥品中那些具有一定粘度的液態物質的包裝自動化。這類產品的包裝大都採用容器灌裝法，需要經過容器清洗（或容器製造）、計量灌裝、封口貼標等幾道主要工序。例如，啤酒包裝生產自動線由洗瓶、灌裝、壓蓋、殺菌、貼標五台主機按工藝流程布置，單機進行控制，中間用柔性輸送鏈聯結並協調生產節拍。因為啤酒是含氣性飲料，故採用等壓法灌裝、液位法計量。整機為旋轉型，由機械傳動系統控制同步運行，用機、電、氣綜合技術組成程序控制系統。環形酒缸液位採用介質壓力感測閉環自動調整，灌裝過程採用機械方式開環自動控制，檢測故障採用機電聯鎖控制自動停車、人工排除，全部潤滑、清洗和壓縮空氣系統均集中操縱。

固體包裝自動化

包括粉粒類（包裝時無個體定向要求）、顆粒類和單件類（包裝時大都有定向和姿勢要求）物體的包裝自動化。現代先進的塑料包裝技術已得到廣泛應用。塑料和複合材料包裝一般經過計量、制袋、裝填、封口、裁切等幾道主要工序。執行機構大都由機械傳動系統操縱，由閉環程序控制系統進行參數控制和同步調整。立式制袋、充填、封口多功能包裝機通過光電裝置檢測和識別記號，控制修正輥上下運動，以保證包裝材料上印刷圖案的準確定位。卧式吸塑熱成型包裝機用於定向排列式集合包裝。對振動供料、真空吸塑、遠紅外加熱、機械沖裁等進行集中操縱、自動控制。