御夫座

1950年，為了增強英國萊茵集團軍的實力（東西方陣營分化加劇，第三次世界大戰一觸即發），老式的克倫威爾和新式的百夫長Mk III一起接受了改裝QF20磅炮的工作，這就是FV 4101御夫座重型自行反坦克炮，或稱FV 4101御夫座中型坦克，其炮塔內乘坐兩人。