羽鰓綱

（）

屬半索（）

羽鰓類較深，類，僅屬，二屬群聚集。

體外有分泌的管，以柄附著在海底。個體一般在1—5mm之間，例如桿壁蟲（Rhabdopleura）。群體生活時，有匍匐管使個體相連。每個個體外均有蟲管，身體亦分為吻、領及軀幹三部分，亦為三分體腔。吻成楯形，用以在管內吸著，向腹面傾斜，基部有口。領靠背面伸出兩個腕，腕的兩側為密生纖毛的觸手，腕與觸手中空，內有體腔伸入。觸手數目隨年齡而增加，粘著在觸手上的食物顆粒經過腕中間的溝而進入口。桿壁蟲無鰓裂，但有的種有一對鰓裂，且腕的數目為5—9個，例如頭盤蟲（Cephalodiscus）。桿壁蟲吻的基部亦有口索，消化道呈U形，肛門開口在領的背面。雌雄異體，有一纖毛幼蟲，固著后以出芽方式形成群體。頭盤蟲及無管蟲（Atubaria）為單體或聚集生活，有柄。

是更原始的種類，具有腕，消化道也相似於觸手冠動物。