自升式鑽井平台

由平台結構、樁腿及升降機構組成，其中自升式鑽井平台的主船體部分是一個水密結構，用以承載機械，實現鑽井採油功能。當其浮於海面上時，主船體部分產生的浮力用以平衡樁腿、機械、結構等的重力。

自升式鑽井平台包括很多通用的結構，最大的不同在於樁腿結構、升降系統、樁腿與船體之間的載荷傳遞系統。

沉墊式將自升式鑽井平台的所有樁腿固定在一個樁基系統上。沉墊式樁基結構主要有兩大優勢：第一，面積更大，因此所受軸向壓力小於樁靴結構，這在土質不能承受較大軸向壓力時顯得尤為重要。第二，在漂浮拖航模式下，沉墊式樁基提供更大浮力，相應提高了鑽井平台的載重能力。

沉墊式樁基結構的主要缺點是對於不平坦或具有較大斜面的海底並不適用。

帶有獨立樁靴的樁基結構的樁靴數量與樁腿數量相同。樁靴式樁基結構最大的優勢在於能夠適應不同的海底地形。除此之外，樁靴的壓載並沒有嚴格的順序要求。

目前，主流自升式平台多採用樁靴式樁基系統，避免了在軟土層地區作業時樁腿插入太長影響作業深度，同時也提高了插樁和拔樁作業時安全性，一般這種樁靴底部會做成突起的過渡形狀，像一個小錐形的頭部，方便入泥的功用，樁靴上一般自身帶有沖樁系統。

所有的自升式鑽井平台都具有樁腿結構。樁腿結構的作用是保證船體升離水面到一定高度而不必承受波浪載荷。樁腿結構主要有兩種形式：圓柱式和桁架式。

圓柱式樁腿適用於作業水深小於300英尺，當水深大於300英尺時通常使用桁架式樁腿結構。

圓柱式樁腿結構最大的優勢在於體積較小，佔用較少的甲板面積，因而建造工藝比較簡單。桁架式樁腿結構由弦管及撐管構成。

自升式鑽井平台主要有三種作業模式

一是從一地到另一地的拖航模式；

二是在指定地點工作時的升船模式；

三是在兩者之間兩者之間進行的升降樁操作模式。

主要船型有新加坡吉寶船廠的Keppel Fels B Class , 美國F&G 公司的Super M2 以及JU2000/JU2000E，荷蘭MSC公司的Gusto CJ系列（CJ46/CJ50/CJ70，設計作業水深不同）。

美國Letourneau公司的Letourneau116系列等。我國自升式鑽井平台起步較晚，少數設計公司在此方面取得一定進展，例如由深圳惠爾海洋工程有限公司完成的HYSY936自升式鑽井平台設計項目是由中國人對深水自升式鑽井平台首次進行完整的詳細設計，整個設計達到了世界一流水平。