尾氣凈化器

汽油，LPG和CNG發動機使用三元催化器來去除HC,CO和NOx。柴油發動機採用氧化催化器 (DOC)，直通式免維護柴油機尾氣微粒過濾器(FTF)和壁流式柴油機尾氣微粒過濾器(DPF）來去除HC,CO和顆粒物。也採用SCR系統來去除NOx。直通式免維護柴油機尾氣微粒過濾器（FTF)能去除60-80%的黑煙，95%的柴油機尾氣臭味，99%的CO。

現在常用的是用尿素水溶液和氨氣做還原劑，通過催化劑，把氮氧化物還原成氮氣。