全景攝像頭

景攝、尾、左右視鏡裝攝。圖據傳圖單元。圖像處理單元中，電腦將對它們進行變形、拼接處理，從而形成一張從車頂鳥瞰的俯視圖。這樣獨特的視角可以很好地幫助缺乏“車感”的駕駛員去理解自己的走向和位置。如果怕鳥瞰圖會影響對細節的觀察，還可以通過切換畫面在顯示器中選擇其他方向獨立的視圖。這就保障了在倒車時可以兼顧多個方向的情況，再輔以雷達測距，倒車入位的難度大大降低。

攝致：景鏡()圖投射圖像感測器表面上，然後轉為電信號，經過A/D(模數轉換)轉換后變為數字圖像信號，再送到數字信號處理晶元(DSP)中加工處理，再通過USB介面傳輸到電腦中處理，通過顯示器就可以看到圖像了。主要原理是將安裝在車輛前後以及兩側的4個180度廣角攝像機所提供的圖像，合成為車輛的俯視圖顯示在車內的顯示器上。特別適用於寬大型的SUVMPV車型，真正做到泊車無盲區和實現空中鳥瞰行車真實環境，讓駕駛達到更高安全的一種高科技汽車安全設備。

視鳥瞰景輔助系統裝左右廣角攝，採集輛周影，圖單元矯拼，形幅輛周景俯視圖，傳送控台顯示設備。視鳥瞰景輔助系統，駕駛坐即觀輛置及輛周圍障礙，容操控輛泊複雜，效減刮蹭、碰撞、陷落故。

感光晶元是組成數碼攝像頭的重要組成部分，根據元件不同分為：

CCD（ChargeCoupledDevice，電荷耦合元件）應用在攝影攝像方面的高端技術元件。

CMOS（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，金屬氧化物半導體元件）應用於較低影像品質的產品中。

CCD元件的尺寸多為1/3英寸或者1/4英寸，在相同的解析度下，宜選擇元件尺寸較大的為好。

CCD的優點是靈敏度高，噪音小，信噪比大。但是生產工藝複雜、成本高、功耗高。

CMOS的優點是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比較大、靈敏度較低、對光源要求高。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱，曝光也都不太好。

所以我們在使用攝像頭，尤其是採用CMOS晶元的產品時就更應該注重技巧：

首先不要在逆光環境下使用(這點CCD同)，尤其不要直接指向太陽，否則“放大鏡燒螞蟻”的慘劇就會發生在您的攝像頭上。其次環境光線不要太弱，否則直接影響成像質量。克服這種困難有兩種辦法，一是加強周圍亮度，二是選擇要求最小照明度小的產品，有些攝像頭已經可以達到5lux。

最後要注意的是合理使用鏡頭變焦，不要小瞧這點，通過正確的調整，攝像頭也同樣可以擁有拍攝晶元的功能。市場銷售的數碼攝像頭中，基本是CCD和CMOS平分秋色。在採用CMOS為感光元器件的產品中，通過採用影像光源自動增益補強技術，自動亮度、白平衡控制技術，色飽和度、對比度、邊緣增強以及伽馬矯正等先進的影像控制技術，完全可以達到與CCD攝像頭相媲美的效果。受市場情況及市場發展等情況的限制，攝像頭採用CCD圖像感測器的廠商為數不多，主要原因是採用CCD圖像感測器成本高的影響。

圖像感測器屬於光電產業里的光電元件類，隨著數碼技術、半導體製造技術以及網路的迅速發展，市場和業界都面臨著跨越各平台的視訊、影音、通訊大整合時代的到來，勾划著未來人類的日常生活的美景。以其在日常生活中的應用，無疑要屬數碼相機產品，其發展速度可以用日新月異來形容。短短的幾年，數碼相機就由幾十萬像素，發展到400、500萬像素甚至更高。不僅在發達的歐美國家，數碼相機已經佔有很大的市場，就是在發展中的中國，數碼相機的市場也在以驚人的速度在增長，因此，其關鍵零部件——圖像感測器產品就成為當前以及未來業界關注的對象，吸引著眾多廠商投入。以產品類別區分，圖像感測器產品主要分為CCD、CMOS以及CIS感測器三種。本文將主要簡介CCD以及CMOS感測器的技術和產業發展現狀。

CCD（ChargedCoupledDevice）於1969年在貝爾試驗室研製成功，之後由日商等公司開始量產，其發展歷程已經將近30多年，從的10多萬像素已經發展至主流應用的500萬像素。CCD又可分為線型（Linear）與面型（Area）兩種，其中線型應用於影像掃描器及傳真機上，而面型主要應用於數碼相機（DSC）、攝錄影機、監視攝影機等多項影像輸入產品上。

一般認為，CCD感測器有以下優點：

1.高解析度（HighResolution）：像點的大小為μm級，可感測及識別精細物體，提高影像品質。像素數目從10多萬增加到400～500萬像素；

2.低雜訊（LowNoise）高敏感度：CCD具有很低的讀出雜訊和暗電流雜訊，因此提高了信噪比（SNR），同時又具高敏感度，很低光度的入射光也能偵測到，其訊號不會被掩蓋，使CCD的應用較不受天候拘束；

3.動態範圍廣（HighDynamicRange）：同時偵測及分辨強光和弱光，提高系統環境的使用範圍，不因亮度差異大而造成信號反差現象；

4.良好的線性特性曲線（Linearity）：入射光源強度和輸出訊號大小成良好的正比關係，物體資訊不致損失，降低信號補償處理成本；

高光子轉換效率（HighQuantumEfficiency）：很微弱的入射光照射都能被記錄下來，若配合影像增強管及投光器，即使在暗夜遠處的景物仍然還可以偵測得到；

5.大面積感光（LargeFieldofView）：利用半導體技術已可製造大面積的CCDD晶片，與傳統底片尺寸相當的35mm的CCD已經開始應用在數碼相機中，成為取代專業有利光學相機的關鍵元件；

光譜響應廣（BroadSpectralResponse）：能檢測很寬波長範圍的光，增加系統使用彈性，擴大系統應用領域；

6.低影像失真（LowImageDistortion）：使用CCD感測器，其影像處理不會有失真的情形，使原物體資訊忠實地反應出來；

7.體積小、重量輕：CCD具備體積小且重量輕的特性，因此，可容易地裝置在人造衛星及各式導航系統上；

8.低秏電力，不受強電磁場影響；

9.電荷傳輸效率佳：該效率係數影響信噪比、解像率，若電荷傳輸效率不佳，影像將變較模糊；

10.可大批量生產，品質穩定，堅固，不易老化，使用方便及保養容易。

根據In-Stat在2001年對全球圖像感測器的研究報告中指出，CCD產業前七大廠商皆為日系廠商，佔了全球98.5%的市場份額，在技術發展方面，較有特色的主要廠商應為索尼、飛利普和柯達公司。

飛利普公司在CCD產品方面的優勢為，具有業界最大尺寸的CCD感測器，在數碼相機的應用中，其35mm尺寸的CCD已經應用在“Contax”的數碼相機中，成為專業數碼相機的代言人。其次該公司還具有獨特的“Frame-TransferCCD”（面掃描）技術，該產品在應用中，可實現每秒30-60幅的速率。這是真正視頻信號的速度。

柯達的CCD採用了廣受好評的ITOCCD（氧化銦錫）技術，而不是傳統的聚硅化合物。其特點是敏銳度更高，透光性比一般CCD提高了20%，對於一般CCD感應較弱的藍光以及抗雜訊干擾方面有突破性的改善，其對藍光感應能力提高了2.5倍，同時大幅降低了雜訊干擾，使影像更強銳利、色彩更加準確，為專業數碼攝影提供了高解析度、銳利度的影像。

傳統CCD使用的是矩形的感光單元，而富士公司研製的“SuperCCD（超級蜂窩結構）使用的是八邊形的感光單元，使用了蜂巢的八邊形結構，因此其感光單元面積要高於傳統CCD。這樣會獲得三個好處，一是可以提高CCD的感光度、二是提高動態範圍、三是提高了信噪比。這三個優點加上SuperCCD更高的生成像素成為富士公司在數碼相機產品上的最大賣點。

作用：全景攝像頭不一定是360度全部攝像的，只是比一般攝像頭的攝像角度寬廣，比如普通攝像頭的攝像廣角是120度，全景的也就是160度—180度之間，比普通的攝像頭看得更廣!

依成像色彩劃分

(1)彩色攝像機：適用於景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。

(2)黑白攝像機：適用於光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用解析度通常高於彩色攝像機的黑白攝像機。

依攝像機解析度劃分

(1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色解析度為330線、黑白解析度400線左右的低檔型。

(2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色解析度為420線、黑白解析度在500線上下的中檔型。

(3)影像在38萬點以上、彩色解析度大於或等於480線、黑白解析度，600線以上的高解析度。

依攝像機靈敏度劃分

(1)普通型：正常工作所需照度為1~3LUX(勒克斯)。

(2)月光型：正常工作所需照度為0.1LUX左右。

(3)星光型：正常工作所需照度為0.01LUX以下。

(4)紅外照明型：原則上可以為零照度，採用紅外光源成像。

按攝像元件的CCD靶面的大小劃分

(1)1in靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對角線16mm。

(2)2/3in靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對角線11mm。

(3)1/2in靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對角線8mm。

(4)1/3in靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對角線6mm。

(5)1/4in靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對角線4mm。

(6)1/5in正在開發之中，尚未推出正式產品

此外CCD攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。

鏡頭(LENS)

輔助泊車：駕駛員在倒車過程中，只需要通過中控台的圖像判斷四周障礙物，可以提高倒車安全性能

通過窄路匯車示意圖通過窄路匯車：通過兩邊的側視攝像頭，輕易判斷車身兩邊的物體與車之間的距離，可以避免擦碰，順利通過複雜路面當停車位置前後障礙物位置很低，沒有雷達或雷達不能探測時，通過中控台的前後圖像就能輕易判斷車的前後和障礙物的距離

擴展視野：當車行駛至交叉路口時，可以通過中控台看到前方或後方180度範圍圖像，從而輕易判斷匯車情形

線路修正：當車直行時，可以直接打開前視的攝像頭，如果車子發生偏離直行線路時，駕駛者就可以通過中控台很直接地發現，並進行及時修正

外形區分根據鏡頭的性能及外形區分，有P型、E型、L型和自動變焦鏡頭等類型，來自中國儀器超市的資料分別敘述如下：

1.P型鏡頭

（1）自動定位鏡頭，本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。

（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。

（3）光學放大倍率為0.7—4.5X，即0.7倍到4.5倍之間共九種倍率。

（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判斷。

2.E型鏡頭

（1）此鏡頭為普通工業鏡頭，需要手動調節瞳焦，在機台安裝好以後，手動調節使用最大倍率和最小倍率時，圖像同樣的清晰，如果不能調節清晰度視為不良品，如果調節後鏡頭有晃動等不穩定因素存在，也視為不良品。

（2）光學放大倍率為0.7—4.5X。

（3）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。

3.L型鏡頭

（1）光學放大倍率為0.7—4.5X。

（2）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。

4.自動變焦鏡頭

（1）為自動定位鏡頭本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。

（2）光學放大倍率為0.7—4.5X。

（3）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。