現代永磁電動機交流伺服系統

本書以交流永磁伺服電動機為例，較全面系統地介紹了現代交流伺服系統的基本原理和組成，介紹了位置和速度感測器的基本原理，闡述了控制迴路和伺服控制器設計，並總結了交流伺服系統的控制特點和各種控制策略，給出了交流伺服電動機和伺服放大器的選擇原則和維護措施，同時列舉了交流伺服系統的一些典型應用實例。

序言

前言

第1章 緒論

1.1 機電一體化與伺服技術的基本概念

1.2 工業機器人和伺服驅動技術

1.3 數控機床和伺服驅動技術

1.4 交流伺服電動機與直流伺服電動機的比較

1.5 旋轉伺服運動和直線伺服運動

1.6 永磁同步伺服電動機交流伺服系統簡介

第2章 伺服技術應用基礎

2.1 旋轉體的運動方程

2.2 負載的轉矩特性

2.3 對伺服控制的基本要求

2.4 交流伺服系統的控制形式

2.5 模擬控制與數字控制