行星防衛軍

所有的帝國行星都需要維持一隻尚可的軍隊以維繫統治並防止入侵和暴亂的發生。當面對此類威脅時，行星防衛軍的職責是抵擋敵軍進攻的步伐，直到帝國的增援部隊能從附近的星區（所在的銀河星區）彙集而來。雖然因他們普遍缺乏戰鬥經驗而不太可靠，且戰鬥力低下，但行星防衛軍依然被廣泛地認為是一支屹立在一線對抗外星人入侵和混沌勢力的關鍵力量。

行星防衛軍同樣在給帝國衛隊提供人員補充的方面扮演重要的角色，是其主要兵源。雖然行星防衛軍也需要優秀的士兵，但是這些士兵通常被指派到帝國衛隊，並在前往他們茫茫銀河中的目的地之前接受進一步的強化訓練。許多行星防衛軍以備受尊敬的卡迪安軍團作為他們裝備和著裝的標準，而其他的則以另外一些知名的帝國衛隊軍團，比如沃斯托尼亞長子團，瓦爾哈拉冰雪戰士，塔蘭沙漠掠襲者等等作為他們的榜樣；後者一般都是因為當地氣候類似，或者這些團在行星防衛軍最初建立時進行了幫助而為之。此外，行星防衛軍也體現著當地獨特的文化。與他們的衍伸，帝國衛隊一樣，他們所保護著的世界盡其所能地讓他們展現出了當地最好的面貌，使他們成為帝國統一多元文化的象徵。

雖然在默認情況下，行星防衛軍會受到抵達當地的帝國直屬武裝力量的指揮，但依然有許多原因可能導致他們加入到叛亂中，並對帝國的統治倒戈相向。混沌勢力與外星人（尤其是基因盜竊者）的滲透，星球統治者自身的野心，乃至於其他處於星球上的勢力都可能讓行星防衛軍調轉槍口，指向全世界的帝國力量。這是行星防衛軍普遍不受信任以及指揮官普遍依賴非當地防衛力量的原因。審判官們尤其不相信本土行星防衛軍，只要有機會，他們都將迅速地尋求臨近的其他帝國武裝力量的幫助。

帝國星球也維持著獨立於帝國海軍的小規模的宇宙艦隊，被稱為恆星系防禦軍（SDF）。他們扮演著與帝國海軍類似的角色，但裝備和規模上則遜色不少。

卡迪亞本土防禦軍（卡迪安世界的守護者，卡迪安軍團的兵源）

阿瑪吉頓防衛軍（阿瑪吉頓星球的PDF）

阿格里皮納家園衛隊

奧特馬輔軍（極限戰士母星馬庫拉格的PDF）

卡爾斯部隊（芬里斯之狼的輔軍）

巴蘭攻城手（格里克世界的一隻武裝）

馬克貝恩民兵（國教聖地之一，馬克布斯 昆塔斯的地方武裝）

俄瑞巴斯防衛軍團