正當防衛行為，是指為了防止公共利益、他人或者本人的人身和其他合法權益遣受非法侵害，對非法侵害者予以必要反擊的行為。對正當防衛行為造成的損害，防衛者不負刑事責任，也不負民事責任。如為了抓獲小偷、奪回被偷財物而將小偷的衣服扯破：為了防止被兇徒傷害而用木棒打斷了兇徒拿兇器的手臂等。
無限正當防衛，是指對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，仍然屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者
免除處罰。