三模冗餘

三模冗餘系統簡稱TMR(Triple Modular Redundancy)，是最常用的一種容錯設計技術．三個模塊同時執行相同的操作，以多數相同的輸出作為表決系統的正確輸出，通常稱為三取二．三個模塊中只要不同時出現兩個相同的錯誤，就能掩蔽掉故障模塊的錯誤，保證系統正確的輸出．由於三個模塊是互相獨立的，兩個模塊同時出現錯誤是極小概率事件，故可以大大提高系統的可信性。