LQR

 (  )即線二型調節器，現代控制理論中以狀態空間形式給出的線性系統，而目標函數為對象狀態和控制輸入的二次型函數。LQR最優設計是指設計出的狀態反饋控制器 K要使二次型目標函數J 取最小值，而 K由權矩陣Q 與 R 唯一決定，故此 Q、 R 的選擇尤為重要。LQR理論是現代控制理論中發展最早也最為成熟的一種狀態空間設計法。特別可貴的是，LQR可得到狀態線性反饋的最優控制規律，易於構成閉環最優控制。而且 Matlab 的應用為LQR 理論模擬提供了條件，更為我們實現穩、准、快的控制目標提供了方便。

線系統控制器設計題，指標狀態量()控制量二型函積，則態系統優化題稱線系統二型指標優控制題，簡稱線二型優控制題線二題。線二型題優統析達式求程規範化，簡單采狀態線反饋控制律構閉環優控制系統，夠兼顧項指標，視，控制論展較熟。