深海利劍

盧一濤

演員高旻睿

電腦高手，最初的夢想是成為中國的“喬布斯”，他並不想進入部隊，更不想當潛艇兵，是一個四體不勤五穀不分的宅男，卻在機緣巧合下成為了潛艇兵，在之後的軍旅生涯中，邂逅了心思縝密細膩的金子晴和尚堂，在他們的訓練和培養下，盧一濤漸漸尋找到了願為之奉獻一生的神聖信仰。

金子晴

演員劉璐

心思縝密細膩的心理教官，在嚴苛訓練之下肩負疏導潛艇兵們心理問題的重任，其高冷的律己形象也與人性化的訓練方式形成巨大反差。

​尚堂

演員 王陽

身為377艇副艇長，立過兩次二等功，五次三等功，嘉獎無數，是潛艇支隊立功最多的軍官，他擁有軍人的血性與力量，在這些的伴隨之下，他同樣是一個驕傲的人。他用自己的生命熱愛著他的工作，用自己的生命熱愛的潛艇兵們，在嚴肅冷酷、飛揚跋扈的“閻王”教官的外表之下，他同樣擁有一顆柔軟的心。

呂奉光

演員王強

身為艇長，呂奉光在執行任務時堅定果決、經驗豐富，教導新一代指揮員時睿智、溫和不失威嚴。為救盧一濤而被毒蛇咬傷，逃離荒島時又將生的希望留給盧一濤，選擇犧牲。

姜耀

演員徐洋

盧一濤的死黨，自動化系高材生，為了紅妝愛武裝，一開始是為了挽回“制服控”女友黃小夏的心進入了潛艇部隊，相互分離的兩人有過掙扎，有過爭吵，但最終還是克服了重重困境，各自找到了陪伴彼此的正確方式。

韓冰洋

演員金禹伯

冷麵硬漢，始終有個解不開的心結，身上背負著沉重的使命來到部隊，面對聰慧大方的女軍官張琳的真誠追求，韓冰洋也終於認清了自己的感情，打開心結不再冰冷。

張琳

演員周放

女中尉張琳，是一位刁蠻聰慧，從不服輸的工程師助理，同樣是海軍裝備研究所備受矚目，多人追逐的“才女+財女”，因為韓冰洋一次英雄救美，導致張琳對其芳心暗許，甚至頻繁接觸盧一濤，也只是為了能夠更近一步的接觸到韓冰洋，上演了一場女追男的浪漫愛情大戲。

黃小夏

演員王佳宇

姜耀的女朋友，頭疼的是在大學畢業后，男友要去參軍，兩人從此將開始異地戀的艱辛歲月。為了和男友能有一個美好而光明的未來，她毅然一路追隨，有時只是為了看望在部隊的男友，她都會腦洞打開，想盡各種好玩的辦法。

​鹿寧

演員 韓宇辰

海軍雷達觀通站學員。在經歷嚴苛的訓練之後，鹿寧迅速從一個懵懂的新兵，成長為合格潛艇兵，在冰冷潛艇與熱血青春的強烈碰撞中，一次次成功驅趕敵國潛艇的騷擾，捍衛了國家的主權，最後成為我國379新型潛艇聲納部門長，並獲得中校軍銜。

​高迪

演員張家鼎

一位健康、陽光、樂天派，雖然部隊的生活艱苦寂寥，但是懷揣一顆新奇之心的他卻是生活得不亦樂乎，於潛艇兵生涯中展開了一段勵志且富有意義的成長。