廣義地說，汽車、摩托車、軌道車輛等所有能行走的機械都屬於行走機械的範疇。然而，一般說及行走機械時，是指能夠行走的工程機械、農業機械、
礦山機械和專用車輛，如推土機、挖掘機、壓路機、
攤鋪機、起重機、叉車、裝載機、拖拉機、
聯合收割機等。特別是工程機械，可以稱之為行走機械的代表。
行走機械一般由發動機、底盤和工作裝置三部分組成。而發動機、傳動系統和
液壓系統是行走機械的關鍵部件，如液壓系統中的
高壓柱塞泵/馬達、
液壓閥、液力變速器和液壓電子控制器等。
對於行走機械關鍵技術的研究，主要集中在發動機燃料燃燒與電控、
液壓控制系統、自動操縱、可視化駕駛、精確定位與作業、故障診斷與監控、節能與環保等方面。