球形機器人

球形機器人是指一類驅動系統位於球殼（或球體）內部，通過內驅動方式實現球體運動的機器人，研製了三種不同結構形式的、可安裝視覺相機的球形移動機器人樣機：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3。球形移動機器人簡介球形移動機器人是指一類將運動執行機構、感測器、控制器、能源裝置安裝在一球形殼體內的系統的總稱。