MSA-003

本機是RGM-79R吉姆Ⅱ的後繼發展機，最初的設計製造是由阿納海姆電子公司完成的，其後就作為奧古的次世代主力量產型機體被大量投入到了格里普斯戰爭的戰場上。

武器方面沿用了已有機型的裝備——光束步槍選自RGM-79R，光束軍刀選自RMS-099力克·迪亞斯，助推器的功率及裝甲材料（高達尼姆合金）等基本性能比前兩種更為優秀。

本機作為代替“吉姆”系MS的常規兵器，適用性強，平衡性好，易批量生產，得到很高的評價。