擺動馬達是一種輸出軸作擺動往複運動的液壓執行元件。
擺動馬達突出的優點是能使負載直接獲得往複擺動運動,無需任何變速機構。因此,已被廣泛應用於各個領域,如艦用
雷達天線穩定平台的驅動、
聲納基體的擺動、魚雷發射架的開啟、液壓機械手、裝載機上
鏟斗的迴轉、機床上迴轉台的轉動等等。在礦山和石油機械上用得也較普遍。以往由於運動部位密封不良,造成內泄漏較大,影響其使用。隨著結構和工藝的改進,
密封材料的改善,內泄漏已能控制在允許範圍內,應用的壓力範圍也已擴大到中高壓,少數可用於高壓(約20MPa)。輸出扭矩可以從零點幾Nm到幾千Nm,個別可達數萬Nm。輸出軸的低速穩定性,有的產品可以做到0.002-0.003red/s。