簡稱“
多級火箭”。由兩枚或兩枚以上火箭串接而成的
運載火箭。每級火箭裝有發動機(一台或幾台)和
推進劑。飛行過程：第一級
火箭推進劑用完后即脫離整體，第二級火箭發動機開始工作，之後第二級脫離，接著第三級、第四級依次工作。最後一級火箭推進劑用完后，可以脫離或作為飛行器一部分。在飛行中逐次減少火箭無效的質量，故能儘可能地提高飛行器最終速度。但級數不宜過多。發射
人造地球衛星常採用2級或3級火箭，對於高軌道的人造地球衛星(如
地球同步衛星)、
月球探測器、
行星和行星際探測器等常採用4級火箭，其第四級亦即在衛星或
探測器上增設的動力推進裝置。