RTU

RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。

RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視、測量和採集安裝在遠程現場的感測器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

遙測終端機可實現數據的採集、存儲、顯示、控制、報警及數據傳輸等綜合功能，向下可以接入任何雨量、流量、流速、水位及其他工業感測器，向上可以通過GPRS，CDMA、衛星通信等網路與管理中心進行數據交互，在惡劣環境下可以穩定可靠的工作。

1）型遙測終端機採用工業級設計：32位通信處理器，內置嵌入式實時多任務操作系統

2）液晶顯示屏：顯示累計流量、瞬時流量、水位、水壓、水深、閘位、水泵狀態、時間等實時數據

3）工作模式：自報式、查詢式、兼容式及調試4種模式

4）介面豐富：遙測終端機適配所有感測器，介面協議可定製開發

1）定時採集/上報/存儲雨量、水位、流量、水質及其它感測器數據

2）預警觸發加報雨量、水位、流量、水質及其它感測器數據

3）遠程召測雨量、水位、流量、水質及其它感測器數據

4）時間自動校準，無累積上報延時，支持GPRS校時

5）支持門禁、市電、蓄電池、水泵狀態、數據超限等實時告警功能

6）支持遠程及本地（鍵盤和USB）參數配置

7）支持硬體看門狗功能，不死機，保持長久在線

8）支持遠程程序升級，支持USB程序升級

9）遠程、本地查詢及導出歷史數據

10）支持數據掉電保護功能

11）支持人工置數

12）支持攝像頭圖片抓拍功能

13）刷卡功能：一機多卡，一機一卡。

1）供電電源：交流：220v，供電範圍85v ~265v；直流：12v，供電範圍6.0v ~30.0v

2）輸出電壓：直流5V，12V（外部感測器供電）

3）低功耗：靜態電流小於300uA，工作電流小於50mA

4）AD解析度：12/16位，4路

5）數據存儲：16M Flash

6）通訊協議：Modbus標準協議，定製化協議

7）工作溫度：-20℃ ~ +70℃（帶顯示屏） -40℃ ~ +70℃（不帶顯示屏）

8）採集精度：1mm

RTU軟體分為三種：操作系統、監控軟體、功能應用軟體

一般RTU採用實時多任務操作系統(RTOS)，RTOS是嵌入式應用軟體的基礎和開發平台、中國大多數嵌入式軟體開發還是基於處理器直接編寫，沒有採用商品化的RTOS，不能將系統軟體和應用軟體分開處理。RTOS是一段嵌入在日標代碼中的軟體，用戶的其他應用程序都建立在RTOS之上。RTOS還是一個可靠性很高的實時內核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標準API，並根據各個任務的優先順序，合理地在不同任務之間分配CPU時間。在RTOS基礎上可以編寫出各種硬體驅動程序、專家庫函數、行業庫函數、產品庫函數。高效率地進行多任務支持是RTOS設汁從始至終的一條主線，採用RTOS管理系統可以統一協凋各個任務，優化CPU時間和系統資源的分配，使之不空閑、不擁堵。

監控軟體包括：設備驅動、數據採集與控制、資料庫管理、通信、故障診斷和人機介面等程序模塊—主要完成以下功能：

(1)連接到SCADA調控中心的通信系統的通信介面驅動。

(2)連接現場I/O設備的設備驅動。

(3)掃描、處理（濾波與定標計算等）、存儲現場數據。

(4)信號傳輸：與SCADA系統調控中心或與其他RTU交換信息。

(5)對從通信網路傳過來的SCADA調控巾心命令的響應。

(6)現場調節系統控制，PID迴路控制是最基本的方式，一些複雜調節系統也是以PID迴路控制為基礎的。

(7)邏輯順序控制，如清管器的收發控制，機泵組的啟停控制、鶴管裝車控制、油罐倒換流程切換等屬於此類。

(8)設備自診斷，程序自恢復，故障診斷到插件級。

(9)人機介面：包括鍵盤、按鈕、顯示屏等。

(10)報警與自動保護處理。

(11) 一些RTU有文件系統支持文件下載，所支持的下載文件包括用戶程序和設定文件。

功能應用軟體

根據RTU應用生產對象不同，生產廠家開發很多不同的應用程序。

中小水庫動態監測系統 概述：

該系統主要針對降雨量、水位這兩個監測量進 行採集與處理，同時支持現場圖片拍照，通過圖片的形式了解現場的狀況更真實。它包含前端的遙測數據終端（下簡稱 RTU）、數碼攝像頭、水庫監測平台軟體、簡訊接收模塊，其中平台軟體又可以分為前置通訊機、水庫監測資料庫系統和 GIS 地 圖服務三部分，前置機與水庫監測資料庫系統即可以成為一個完整的平台軟體，又 可以分開獨立運行，與其他第三方系統進行對接。系統拓撲圖：

主要特點

a) 完整的解決方案

平升水庫動態監測系統包含了前端的 RTU、數碼攝像頭、通訊前置軟體、水庫 監測資料庫、GIS 地圖服務軟體，用戶只需要在前端採購水位計、雨量計，後端的 計算機，就可以搭建一套完整的水庫動態監測系統，不再需要安裝第三方系統。

b) 高集成度、低成本的終端設備

該款 RTU 產品將採集功能、移動通訊功能和拍照功能做到一起，比 RTU+傳輸 設備（DTU 或無線 modem）+DVS+攝像頭的方式集成度更高，節省了傳輸設備和 DVS 設備。這種方式有利於降低產品成本、提高產品穩定性、降低功耗都有好處。

c) 靈活的平台功能設計宏電水庫動態監測平台軟體採用靈活的模塊化設計，通訊前置機和水庫監測資料庫系統可以分開獨立運行。當用戶有第三方的數據處理軟體時，可以只安裝通訊前置機，實現與第三方平台的數據對接。

d) 完善的遠程管理功能

通訊前置機軟體具備完善的 RTU 遠程管理功能，如：在線管理、自動校時、自動參數校對、程序升級、日誌查詢、歷史數據查詢、招測、蓄電池電壓告警。

主要功能：

a) 雨水情數據採集與上報

b) 圖片拍照與上報

c) 多種方式的數據顯示與處理

d) 移動數據通訊及簡訊備份功能

e) RTU 遠程管理