虛擬軸機床
虛擬軸機床
虛擬軸機床又稱並聯機床 ,實質上是機器人技術和機床技術相結合的產物。
虛擬軸機床也稱並聯機床( Parallel Kinematics Machine Tools)。
與傳統機床比較:
1. 優點:比剛度高、響應速度快及運動精度高。
2. 缺點:運動空間小、空間可轉角度(靈活性)小、開放性差。
(1)按並聯機構的驅動方式分:內副驅動、外副驅動及內外副混合驅動三大類。
(2)按並聯機構的支鏈配置分為:純並聯型(Stewart平台為基本構型)混合型。
(3)按末端執行器運動自由度數目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並聯機床。
1. 三桿並聯機床。
2. 六桿並聯機床。
3. 並聯機構作為獨立的功能模塊:切削、工作台模塊。
混聯形式虛擬軸機床:
虛擬軸機床附件目前有兩種規格Hexapode CMW 300,具有迴轉半徑為 700 mm 的工作範圍,配置有40千瓦功率,最高轉速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380,具有迴轉半徑達1050 mm 的加工範圍和配置一個具有70千瓦功率,最高轉速達 24,000 r/min 的主軸。
1、虛擬軸的設計理論。該理論包括6個伸縮桿的長度決定動平台位置的一般理論及特例、虛擬軸機床的運動分析、虛擬軸機床的力學分析等。
2、虛擬軸機床的控制技術。虛擬軸機床機械結構簡單是以控制系統的複雜為條件的。
3、虛擬軸機床的誤差分析技術。虛擬軸比傳統機床具有更高的精度,但是存在影響加工精度的因素。
製造技術包括虛擬軸機床的模塊化技術、虛擬軸機床的標準化技術、數字化交流伺服控制系統及精確定位的機電技術等。