宮將軍，又稱皇族將軍，親王將軍、鎌倉宮家是鎌倉時代征夷大將軍由親王出任的術語，先後由宗尊親王、惟康親王、久明親王、守邦親王四人出任。這些將軍多數10歲前就任，實權仍保持在北條氏，大多數二十歲就辭職回京都。第二代將軍曾被臣籍降下，賜源姓，稱源惟康，但辭職后回復皇族身分。
宮將軍，又稱皇族將軍，親王將軍、鎌倉宮家是鎌倉時代征夷大將軍由親王出任的術語，先後由宗尊親王、惟康親王、久明親王、守邦親王四人出任。日本南北朝時亦有由親王(護良親王、成良親王)出任宮將軍。
源實朝被殺后源氏血脈斷絕，北條氏為保持實權而擁立形式上的將軍，但自藤原賴嗣継承將軍職后欲恢復大權后，被北條家執權流配，1252年北條時賴向後嵯峨天皇奏請欲迎一王室血緣的將軍，之後后嵯峨天皇第1庶皇子宗尊親王被迎入
鎌倉。
這些將軍多數10歲前就任，實權仍保持在北條氏，大多數二十歲就辭職回京都。最後將軍守邦親王在鎌倉出家。
第二代將軍曾被臣籍降下，賜源姓，稱源惟康，但辭職后回復皇族身分。