前移式叉車

前移式電動叉車是倉儲車裡的一種，按操作方式可分為座駕前移式和站駕前移式。前移式叉車起重量較小，往往採用電動機進行驅動。電動前移式叉車具有機動靈活、操縱輕便、無污染、低噪音等特點。其結合了電動堆垛機與平衡重叉車的優點，當門架前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當於平衡重叉車；當門架完全收回后，荷載重心落在支點內側，此時即相當於電動堆垛機。這兩種性能的結合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時，體積與自重不會增加很多，最大限度節省作業空間，大大提高了土地的利用率。因此適用於輕工、煙草、紡織、食品、超市等行業的狹窄空間完成物料搬運和堆垛作業，是現代化倉儲必不可少的設備之一，也是世界各大叉車製造商的競爭焦點之一。到目前為止，前移式叉車最高起升高度國外可以做到13米，而國內也已經可以做到9米左右。

前移式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機的共同特徵。當門架前伸至最前端時，載荷重心落在支點的外側，此時相當於平衡重式叉車；當門架完全收回后，載荷重心落在支點內側，此時相當於電動堆垛車。這兩種性能的結合，使得這種叉車具有操作靈活性和高載荷的優點，同時體積和自重不會增加很多，最大限度節省作業空間，大大提高倉庫空間的利用率。

前移式叉車的門架或者貨叉架可以前後移動，其中門架前移式叉車是指作業時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿的作用是確保叉車在負載時的穩定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構沿著支腿內側的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩定性。前移式叉車的門架可以沿著支腿內側的軌道前移，便於叉取貨物。叉取完貨物后，門架起升至一定高度，門架又可沿著支腿內側的軌道回到原來的位置，使貨物的重心在車輛的前後支撐腿內，因此穩定性很好。適合於車間、倉庫內作業。

前移式叉車的門架可以帶著起升機構沿著支腿內側的軌道前移，便於叉取貨物。叉取完貨物后，起升一小段高度之後，門架又沿著支腿內側的軌道回到原來的位置。

貨叉是叉車最基本和最通用的取物裝置。一般叉車都裝有兩個同樣的貨叉。它的外形是一個L形桿件，分為水平段和垂直段兩部分，它的水平段是用來叉取貨物，垂直段用來與叉架相連接，一般貨叉的水平段和垂直段為一整體，稱為整體式貨叉。

叉架也稱為滑架，基本用途是安裝貨叉或者其它配套工作屬具，並帶動貨物由滾輪以立柱為導軌一起升降。起重鏈條通過叉架提升貨物，貨物重量和貨叉自重形成的力矩由叉架傳遞給門架，當鏈條帶動叉架升降時，叉架帶動屬具以內門架為導軌作升降運動，並承受全部貨物重量。叉架一般由兩部分構成，前部是一套焊接框架結構，主要用途為安裝懸掛貨又及其他屬具：後部是兩列裝有導向滾輪的滾輪架，與前部框架焊接構成一體，由鏈條牽引，沿門架導軌升降。

前移式高位叉車的門架系統是由內、中、外門架組合而成，它們均為框架結構，由左右兩根立柱以及上下橫樑組合焊接而成，結構中存在足夠大的截面，用來承載貨物和叉架的重量。處於對剛性的要求，各級門架後部均會焊接有中間橫樑。如RT25.2型前移式高位叉車展開高度達12m，額定載荷達2.5t，全部展開是彎矩十分大，因此中門架在兩邊立柱聯結處設計了加強板，而外門架除設計了加強板外還運用了空心圓柱式橫樑，理論上大大加強了門架機構的抗彎能力。內、中、外門架的外形如圖3所示。

叉車承受載荷的主要構件是門架的立柱，它還是叉架、門架滾輪運動的導軌，其橫截面形狀有C型、I型、J型、L型。一般而言，根據內、外門架立柱截面的形狀以及排列形式，將叉車門架分為重疊式和並列式兩大類。重疊式的內、外門架立柱都是C型，內門架立柱截面尺寸小於外門架，位於外門架立柱內側。如圖4（a）所示。結構緊湊，視野較好是重疊式門架的主要優點，但是其的缺點是門架運動時有較大的阻力，需要有色金屬片作為導軌，且需經常潤滑，同時強度和剛度都比較小，因此一般用於小額定載荷的叉車門架系統。並列式門架的特點是立柱位於外門架立柱的內側，在門架提升時，門架運動阻力小，強度剛度比較高。其主要組合形式為：CC型、CI型、CJ型、II型，具體如圖4（b）所示。

起重鏈條的功能是支承叉車和貨物的重量，並帶動叉架升降的撓性件。常用的鏈條分為片式鏈條和套筒滾子鏈條兩種。片式鏈條機構簡單，承載能力大，耐衝擊，適用於大噸位叉車用。套筒滾子鏈條傳動阻力小，適用於中小型叉車用。

站駕前移式叉車具有無污染、噪音小、能量轉換效率高、操作簡單方便等優點。能在有限的作業空間裡面進行高位堆垛作業，這是平衡重式叉車和堆垛車沒法比較的，同噸位的平衡重式叉車需要的空間更大，而堆垛車作業的高度相對比較低，因此要在有限的作業空間內完成高貨架堆垛，前移式叉車是最好的選擇，而站駕前移式就是前移式叉車的一種。

座駕式前移式叉車都是採用三支點支撐，前面左右兩個為承載輪，後面一個輪為驅動輪和轉向輪，三支點叉車穩定性與四支點相比相對來說要差一點，行走速度也需要控制在一定的範圍內。而本次設計的站駕前移式叉車在這方面進行了優化設計，採用四輪支撐，後輪由一個轉向驅動輪和一個輔助輪組成，它們之間通過懸掛機構連接，大大提高了叉車的穩定性以及減震效果。

（1）前移式叉車使用中特別應注意及時對蓄電池充電和蓄電池的正確維護。蓄電池充電時要注意方法，既要使蓄電池充足電，又不能造成蓄電池過量充電。

（2）在前移式叉車操作中，盡量少使用長時間長距離加速，當車輛起步，速度提升后，穩住加速踏板，如路況較好，車輛會繼續加速。車輛需減速時，放鬆加速踏板，輕踏制動踏板，這樣可充分利用減速的能量，如果車輛具有再生制動功能，即可使減速時的動能得以回收。車輛在坡道下行時，不要斷開驅動電動機的電路，輕輕踩下制動踏板，使車輛運行於再生制動狀態，利用車輛下行的動能，減少蓄電池的能量消耗。

（3）車輛運行中，切勿將“前進、倒退”的方向開關誤當作轉向開關。除非需要緊急減速，否則不要直接將制動踏板踏到底。車輛運用過程中，發現電池電量不足時（可通過電量表、電源虧電指示燈和其他報警裝置得到），應儘快對蓄電池進行充電，防止蓄電池過量放電。