王立權

1983.09--1988.07 哈爾濱船舶工程學院 自動化專業 學士

1992.09--1995.04 哈爾濱工程大學 機械學 碩士

1999.07--2003.05 哈爾濱工程大學 控制理論與控制工程 博士

1978.07--1994.09 哈爾濱船舶工程學院 助工、實驗師

1994.09-- 哈爾濱工程大學 高級實驗師、研究員、教授 博導

2000.10--2000.11 日本東京電氣通信大學 訪問學者

2007.05--2007.08 美國北伊利諾伊大學 訪問學者

2015.08--2015.09 美國西北大學 訪問學者

2016.03--2016.05 英國謝菲爾德大學 訪問學者

2019.05--2019.06 加拿大阿爾伯塔大學 訪問學者

水下作業裝備技術

機器人技術

海洋工程裝備技術

本科生授課課程

可編程序控制器原理與應用

研究生授課課程

碩士研究生課程：水下裝備技術概論

博士研究生課程：機械智能控制新技術專題

實踐性教學

可編程式控制制器原理與應用實踐課程

本科生多門課程實踐教學

指導大學生參加機器人電視大賽、五四杯等比賽

指導研究生參加“傑瑞杯”中國研究生能源裝備創新設計大賽

教學研究課題

2009--2010 《可編程式控制制器原理與應用》精品課程綜合性、創新性的教學研究與實踐，黑龍江省教改項目

2005--2007 《構建課外科研訓練平台培養創新型人才的研究與實踐》，黑龍江省教改項目

國家重大科技專項

2016--2018 “十三五”國家重大科技專項子項目，軟管鋪設塔系統研究，項目總經費：220.09萬元

2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下應急維修裝備與技術，項目總經費：1046萬元

2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下生產設施製造、測試裝備及技術研究，項目總經費：1855萬元

2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下定位系統工程樣機研製、臍帶纜安裝系統頂升裝置設計、捲軸安裝系統關鍵部件研製、85噸張緊器詳細設計，項目總經費：1615.32萬元

2009--2010 “十一五”國家重大科技專項子項目，深水鋪管起重船作業視景模擬技術研究，項目總經費：690萬元

國家高技術研究發展計劃（863計劃）

2013--2016 “十二五”863計劃重大項目子項目，深水水下生產系統連接關鍵技術與裝備研究，項目總經費：277萬元

2009--2010 “十一五”863計劃重大項目子項目，中高端陪護機器人結構設計，總經費：37萬元

2007--2010 “十一五”863計劃重大項目子項目，深水海管水下回接技術及AUT檢驗設備國產化技術研究，項目總經費：1066萬元

2007--2009 “十五”863計劃重大項目子項目，HG-24J型水下金剛石繩鋸機產品開發製造，項目總經費：120萬元

2003--2006 “十五”863計劃重大項目子項目，水下乾式管道維修系統，項目總經費：80萬元

工業與信息化部海洋工程裝備科研項目

2020--2022 工業與信息化部高技術船舶科研項目，水下油氣生產系統工程化示範應用（水下設施應急維修工具研發），項目總經費：426萬元？

2018--2021 工業與信息化部高技術船舶科研項目，基於光纖通信的水下環境監測系統開發，項目總經費：503萬元

2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下控制系統對接盤、鎖緊機構研製，項目總經費：1800萬元

2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，500米水深油田生產裝備TLP自主研發（張力腿平台關鍵連接結構技術研究、水下定位與監測系統研製、水動力分析獨立驗證），項目總經費：850萬元

2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下控制系統與關鍵設備研發（電液複合式及全電式水下控制模塊SCM原理樣機研發），項目總經費：600萬元

2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下安防系統工程化研製，項目總經費：123.8萬元

2013--2016 “十二五”工業與信息化部海洋工程裝備科研項目子項目，深水水下連接器及其配套工機具研究設計與關鍵測試裝置研製，項目總經費：950.8萬元

國家自然科學基金

2018--2020 國家自然科學基金，大梯度溫度擾動下深海連接器密封性能研究及多目標結構優化，項目總經費：60萬元

2013--2017 國家自然科學基金，新型海底管道卡壓式機械連接器密封機理與多目標優化研究，項目總經費：80萬元

2008--2010 國家自然科學基金，多足仿生機器蟹複雜地貌行走方法研究，項目總經費：28萬元

2002--2004 國家自然科學基金，兩棲仿生機器蟹基礎技術研究，項目總經費：20萬元

黑龍江省科技項目

2010--2012 黑龍江省自然科學基金重點項目，多足仿生機器人自學習行走方法研究，項目總經費：20萬元

2010--2011 黑龍江省自然科學基金重點項目，多足步行機器人兩棲環境行走步態的研究，項目總經費：25萬元

2005--2007 黑龍江省自然科學基金重點項目，護士助手機器人基礎技術研究，項目總經費：20萬元

2003--2005 黑龍江省科技攻關項目，水下船體清刷、檢測機器人樣機研製，項目總經費：30萬元

以及30餘項橫向課題，3項國防基礎研究課題及10餘項軍品課題，項目總經費約1.94億元。

2019.05-2019.06 加拿大阿爾伯塔大學 訪問學者

2016.03-2016.06 英國謝菲爾德大學 訪問學者

2015.08-2015.11 美國西北大學 訪問學者

2007.05-2007.08 美國北伊利諾伊大學 訪問學者

2000.10-2000.11 日本東京電氣通信大學 訪問學者

2017.06 英國 2017海洋國際會議

2016.11 中國 國際工程管理會議

2016.06 希臘 第26屆國際海洋與極地工程會議

2016.06 德國 Inelta感測器公司洽談

2015.12 中國 國際機械電子信息技術會議

2015.10 中國 第二屆國際智能材料和機電一體化會議

2015.09 中國 第二十一屆國際自動化與計算大會

2015.09 中國 第七屆國際機械與電子工程會議

2015.06 中國 國際應用力學、機電一體化和智能系統會議

2013.08 中國 第四屆國際仿生工程會議

2011.12 中國 第二屆國際製造業和設計科學前沿會議

2011.12 中國 國際機電與材料工程會議

2011.08 中國 國際機械與材料信息工程會議

2011.07 馬來西亞 第三屆應用計算、計算機科學和計算機工程世界大會

2011.05 美國 休斯敦世界海洋石油大會

2011.04 中國 第二屆國際製造科學與工程會議

2010.12 中國 國際製造業與設計科學前沿會議

2010.11 中國 第六屆國際材料加工物理和數值模擬會議

2010.08 中國 第二屆國際功能製造會議

2010.05 美國 休斯敦世界海洋石油大會

2009.08 中國 IEEE 國際機械與自動化會議

2009.06 中國 IEEE 國際信息與自動化會議

2009.04 中國 國際測量技術與機電自動化會議

2009.01 德國 風電裝備考察

2008.12 中國 亞太地區智能計算與工業應用研討會

2008.12 中國 地球科學與遙感國際研討會

2008.09 中國 IEEE 國際自動化與物流大會

2008.08 日本 IEEE 國際機械與自動化會議

2008.07 韓國釜慶大學校際學術交流

2008.07 中國 IEEE/ASME 國際先進智能機電會議

2008.07 中國 第二十七屆中國控制工程會議

2008.07 第二十屆中國控制與決策大會

2008.06 第七屆世界智能控制與自動化大會

2007.11 中國 國際機械工程與力學會議

2007.08 中國 IEEE 國際機械與自動化會議

2006.06 中國 IEEE 國際機械與自動化會議

2005.08 加拿大自動化及機器人國際會議

2005.05 美國瓦奇公司水下裝備國際會議

2003.10 烏克蘭國家海洋大學訪問

● ● 王立權，李振宇，王剛，蔡文森，王克林，賈鵬，趙鵬程. 一種可拆卸式海底管道連接器[P]. 中國專利: ZL201910358203.0，2020-09-25

● ● 王立權，李振宇，王剛，王克林，蔡文森，賈鵬，趙鵬程. 一種雙壁波紋管式深海管道連接器[P]. 中國專利: ZL201910358167.8，2020-09-11

● ● 王立權，張恩華，李鵬，蔡文森，王克林，湯偉，薩志強，房正堂，吳磊. 一種水下管道夾緊爬行機具[P]. 中國專利: ZL 201811447763.5，2020-09-11

● ● 王立權，蔡文森，李振宇，張恩華，房正堂，吳磊，王克林，張哲華，張寧. 旋入式管道連接器[P]. 中國專利: ZL 201811446463.5，2020-09-11

● ● 王立權, 劉杭杭, 李松羽, 王剛, 賈鵬, 弓海霞. 一種柔性體疲勞性能測試台[P]. 中國專利: ZL201810565261.0，2020-05-15

● ● 王立權，王洪海，賈鵬，王向宇，王剛，龐楠，張錦埭，黃長興. 一種水下控制模塊集成液壓基盤[P]. 中國專利: ZL201910194116.6，2020-02-14

● ● 王立權, 王洪海, 賈鵬, 王剛, 王向宇, 龐楠, 孫榮華, 趙義偉, 黃長興, 王恆. 一種全電式水下閘閥執行器[P]. 中國專利: ZL201811236531.5, 2019-11-01

● ● 王立權, 呂東, 李松羽, 王剛, 金文學, 鞠明. 一種柔性連接件測試台[P]. 中國專利: ZL201611148631.3, 2019-11-01

● ● 王立權, 屈萌, 張弘治, 關強, 耿亞飛. 可調節水流能驅動發電裝置[P]. 中國專利: ZL201611173730.7, 2019-04-23

● ● 王立權, 關強, 李寧傑, 王剛, 屈萌, 穆永濤. 可轉彎和改變機體大小的脊柱機構[P]. 中國專利: ZL201611169280.4, 2019-04-19

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● ● 王立權, 王向宇, 賈鵬, 王洪海, 張嵐, 付孟博, 孟永紅, 吳博文, 董天藝, 沈照月. 一種球鎖磁力式水下閥門執行器低功率保持及失效安全關斷機構[P]. 中國專利: ZL201611025156.0, 2018-12-25

● ● 王立權, 張森, 周健, 魏宗亮, 關雨. 液壓驅動式卡壓連接器[P]. 中國專利: ZL201611168750.5, 2018-05-18

● ● 王立權, 張璐瑤, 王剛, 楊聖喜. 偏心輪傳動的仿生魚尾結構[P]. 中國專利: ZL201610265214.0, 2018-04-17

● ● 王立權, 李松羽, 呂東, 王剛, 鞠明, 金文學. 一種柔性體扭轉剛度測試台[P]. 中國專利: ZL201611148632.8, 2018-04-10

● ● 王立權, 關雨, 魏宗亮, 李紹凱. 一種新型海底管道連接器[P]. 中國專利: ZL201610115655.2, 2018-01-19

● ● 王立權, 金文學, 王剛, 李松羽, 鞠明, 呂東. 一種深水立管浮力裝置抱夾機構[P]. 中國專利: ZL201720478558.X, 2017-11-24

● ● 王立權, 王向宇, 張嵐, 賈鵬, 孟永紅, 付孟博, 曹學偉. 水下控制模塊的靜密封楔塊式對接鎖緊機構[P]. 中國專利: ZL201510707332.8, 2017-10-31

● ● 王立權, 王向宇, 賈鵬, 張嵐, 付孟博, 孟永紅, 曹學偉. 水下控制模塊的齒輪驅動式對接鎖緊機構[P]. 中國專利: ZL201510706014.X, 2017-05-24

● ● 王立權, 關雨, 張森, 李紹凱, 魏宗亮. 液壓驅動式水下連接器[P]. 中國專利: ZL201510777688.9, 2017-05-24

● ● 王立權, 張星星, 劉軍, 秦建國, 黃東, 程相明, 李春生, 王磊, 劉桐, 李紹凱. 一種可移動式快速開合網裝置[P]. 中國專利: ZL201510086538.3, 2017-02-01

● ● 王立權, 張同喜, 王依禕, 許秀軍, 李想, 孟凡森, 李琳傑. 一種自動熱塑管機[P]. 中國專利: ZL201510201006.X, 2016-12-07

● ● 王立權, 張同喜, 許秀軍, 孟凡森, 李琳傑, 李想, 方園, 倪寶成. 一種差速關節[P]. 中國專利: ZL201510166534.6, 2016-12-07

● ● 王立權, 張璐瑤, 王剛, 楊聖喜. 偏心輪傳動的仿生魚尾結構[P]. 中國專利: ZL201620361596.2, 2016-11-23

● ● 王立權, 張同喜, 許秀軍, 李想, 孟凡森, 李琳傑. 一種舔塊成型自動生產線裝置[P]. 中國專利: ZL201510201009.3, 2016-11-23

● ● 王立權, 張星星, 劉軍, 秦建國, 黃東, 靳勵行, 程相明, 單鑫, 付昌, 石長偉. 帶有緩衝結構的接收網裝置[P]. 中國專利: ZL201510086539.8, 2016-09-14

● ● 王立權, 魏宗亮, 李紹凱, 黃全, 付昌. 海底管道卡箍修復連接器[P]. 中國專利: ZL201510054118.7, 2016-08-24

● ● 王立權, 關雨, 魏宗亮, 李紹凱. 一種新型海底管道連接器[P]. 中國專利: ZL201620156196.8, 2016-08-03

● ● 王立權, 關雨, 張森, 李紹凱, 魏宗亮. 液壓驅動式水下連接器[P]. 中國專利: ZL201520906189.0, 2016-05-04

● ● 李志剛, 王立權, 姜瑛, 儲樂平, 付劍波, 郭興偉, 韓浩然, 張憲陣, 王宇臣, 劉鳴. 水下連接器的振動測試台[P]. 中國專利: ZL201520757835.1, 2016-02-10

● ● 李偉, 王立權, 劉斌, 劉軍, 吳志星, 馬林春, 史佑, 劉鳴, 孫章權, 張曉妹. 水下連接器外載荷的載入裝置[P]. 中國專利: ZL201520757831.3, 2016-02-10

● ● 張印桐, 葉永彪, 王傑文, 陳再勝, 王火平, 劉沄, 譚珮琮, 王立權, 劉軍, 王鵬鵬. 法蘭連接器[P]. 中國專利: ZL201520677779.0, 2016-03-09

● ● 王立權, 魏宗亮, 李紹凱, 黃全, 付昌. 海底管道卡箍修復連接器[P]. 中國專利: ZL201510054118.7, 2016-08-24

● ● 李志剛, 姜瑛, 王立權, 劉軍, 王宇臣, 陳卓, 曹為, 趙慧, 劉鳴, 李偉, 曹永, 王道明. 卡箍式夾緊裝置[P]. 中國專利: ZL201410698736.0, 2016-11-30

● ● 李志剛, 房曉明, 胡曉明, 王立權, 王乾, 譚磊, 付創業. 卡壓式機械連接器的連接工具[P]. 中國專利: ZL201310276554.X, 2016-04-06

● ● 李志剛, 王立權, 姜瑛, 劉軍, 王道明, 曹永, 趙勇, 張曉妹, 徐祥娟, 劉鳴, 付劍波, 楊成鵬. 用於深水環境的密封圈更換工具[P]. 中國專利: ZL201420850927.X, 2015-06-03

● ● 李志剛, 高原, 王立權, 羅超, 王勇, 陳卓, 趙勇, 王宇臣, 張曉妹, 高磊, 劉鳴, 徐祥娟. 水下連接器密封面的清刷工具[P]. 中國專利: ZL201420726116.9, 2015-05-13

● ● 王立權, 魏宗亮, 黃全, 孫博. 自適應雙密封鋼珠夾持水下管道連接器[P]. 中國專利: ZL201410239324.0, 2015-12-02

● ● 弓海霞, 王立權, 姜曉利, 徐折貴, 曾德勝. 一種整體式水平管道連接器[P]. 中國專利: ZL201410003263.8, 2015-12-09

● ● 李志剛, 姜瑛, 王立權, 劉軍, 運飛宏, 彭朋, 付劍波, 趙勇. 改進的複合式密封圈[P]. 中國專利: ZL201310566115.2, 2015-11-18

● ● 王立權, 付創業, 魏宗亮. 可拆卸式管道連接器[P]. 中國專利: ZL201310047214.X, 2015-02-25

● ● 張嵐, 徐雷雷, 呂成坤, 王立權. 一種用於深水液壓管路的快速聯接裝置及出油接頭[P]. 中國專利: ZL201310053444.7, 2015-03-11

● ● 張嵐, 徐雷雷, 呂成坤, 王立權. 一種用於深水液壓管路的快速聯接裝置及出油接頭[P]. 中國專利: ZL201310053443.2, 2015-03-11

● ● 張忠林, 王立權. 潛器嵌入式對接裝置[P]. 中國專利: ZL201310053442.8, 2015-07-22

● ● 王立權, 付創業, 魏宗亮. 卡壓式機械連接器安裝與拆卸工具[P]. 中國專利: ZL201310047213.5, 2015-04-08

● ● 王立權, 魏宗亮, 付創業. 機械自適應管道連接器[P]. 中國專利: ZL201310020288.4, 2015-03-11

● ● 李志剛, 王宇臣, 楊成鵬, 王立權, 姜瑛, 曹永, 曹為, 陳卓, 王道明, 付劍波. 提升解鎖式鎖緊裝置[P]. 中國專利: ZL201320449040.5, 2014-02-05

● ● 李志剛, 周美珍, 王立權, 弓海霞, 劉軍, 徐祥娟, 彭朋, 劉洋. 可回收式卡爪連接器的安裝工具[P]. 中國專利: ZL201210171615.1, 2014-06-04

● ● 王立權, 王智鵬, 宮含洋, 張嵐, 邢曉冬, 袁金如, 於貴芙, 蘇欣, 郭鉭, 彭琳. 一種大容積恆補償壓力裕量液壓補償單元[P]. 中國專利: ZL201210149446.1, 2014-10-22

● ● 李志剛, 姜瑛, 王宇臣, 王立權, 陳卓, 王道明, 楊成鵬, 錢思成, 梁輝. 水下連接器安裝工具的推動環側向固定裝置[P]. 中國專利: ZL201320453469.1, 2013-12-25

● ● 王茁, 楊敏勃, 張波, 王立權, 張永銳, 張維, 魏金旺, 李艷傑, 張毅治, 劉鳳坤. 海底漏油管線實時封堵裝置[P]. 中國專利: ZL201110356643.6, 2013-05-08

● ● 王立權, 袁金如, 宮含洋, 邢曉冬, 彭琳, 郭鉭, 王智鵬, 於貴芙, 葛汝博, 譚磊. 一種自適應抱管裝置[P]. 中國專利: ZL201110325263.6, 2013-07-31

● ● 李志剛, 王立權, 周美珍, 劉軍, 彭朋, 弓海霞, 徐祥娟, 姜興宇. 複合式透鏡墊法蘭密封結構 [P]. 中國專利: ZL201110305769.0, 2013-03-06

● ● 馬洪文, 常冬艷, 王立權, 李凱, 許俊偉, 張傑, 李然. TKY管節點探傷掃查探頭調整機構 [P]. 中國專利: ZL201110120792.2, 2013-03-20

● ● 馬洪文, 張傑, 王立權, 姜娜敏, 卿智忠, 趙朋, 常冬艷, 張維, 王海龍. 緊湊拉繩式彈性驅動器[P]. 中國專利: ZL201110112835.2, 2013-03-20

● ● 楊敏勃, 王茁, 張波, 張永銳, 王立權, 張佰正, 魏金旺, 張維. 內外螺紋非接觸式檢測儀 [P]. 中國專利: ZL201110124623.6, 2012-09-26

● ● 馬洪新, 潘東民, 胡曉明, 魏國濤, 王立權, 王乾, 陶傑. 管道機械連接器[P]. 中國專利: ZL201120558026.X, 2012-09-12

● ● 王立權, 許俊偉, 陳東良, 王海龍, 常冬艷, 卿智忠. 彈性驅動轉動關節 [P]. 中國專利: ZL201110120860.5, 2012-07-11

● ● 馬洪文, 王立權, 張傑, 卿智忠, 趙朋, 張厚琛. 圓筒式串聯彈性驅動器 [P]. 中國專利: ZL201110101853.0, 2012-08-22

● ● 張嵐, 王立權, 孟慶鑫. 一種水下管道內切割機[P]. 中國專利: ZL201010517100.3, 2012-02-01

● ● 王茁, 王立權, 陳東良, 張佰正, 吳磊, 王文明, 李艷傑, 田清原. 用於深水的電機驅動磁耦合非接觸式繩纜捲筒[P]. 中國專利: ZL201010514770.X, 2012-09-26

● ● 王茁, 張佰正, 王立權, 陳東良, 吳磊, 王文明, 李艷傑, 魏金旺. 一種水下繩纜長度測量裝置[P]. 中國專利: ZL201010514779.0. 2012-06-06

● ● 王立權, 安永東, 孫榮華, 王剛, 王正博. 軸端式扭矩載入器 [P]. 中國專利: ZL201010172966.5, 2012-03-14

● ● 王立權, 安永東, 孫榮華, 王剛, 王正博. 扭矩載入器用平衡式傳動裝置[P]. 中國專利: ZL201010172900.6, 2012-02-01

● ● 李志剛, 趙冬岩, 何寧, 王立權, 張嵐, 王春波, 潘鍾健. 深水海底管道軸向對準機具[P]. 中國專利: ZL200910087196.1, 2012-06-27

● ● 姜錫肇, 趙冬岩, 馬保家, 王立權, 曹為, 王文明, 林秋紅. 攜帶作業載體相對作業基體作軸向和周向運動的控制機具[P]. 中國專利: ZL200910087194.2, 2012-02-01

● ● 王立權, 王才東, 姚建均, 王茁, 王成軍, 常江, 王文明, 張存良, 盧正宇. 一種液壓驅動機械手腕部結構[P]. 中國專利: ZL200910071579.X, 2012-01-04

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● ● 吳健榮, 王立權, 王才東, 王文明. 機器人精度設計的方法研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2010, 31(10): 1367~1372

● ● 王立權, 王才東, 王文明, 李明. 水下液壓油路對接裝置的結構及精度研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2010, 31(09): 1253~1258

● ● 王立權, 王文明, 趙冬岩, 何寧. 深海管道回接位姿測量系統及其控制策略[J]. 石油勘探與開發, 2010, 37(04): 494~500

● ● 王立權, 王文明, 何寧, 李偉, 劉明珠, 林秋紅. 深海管道法蘭連接機具的設計與模擬分析[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2010, 31(05): 559~563

● ● 俞志偉, 王立權. 雙足機器人並聯踝關節優化設計[J]. 機械工程學報, 2009, 45(11): 52~57

● ● 俞志偉, 王立權, 韓金華. 雙足機器人行走穩定性研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2009, 30(11): 1285~1290

● ● 王立權, 王文明, 趙冬岩, 曹為, 王才東. 深海管道法蘭連接方案研究[J]. 天然氣工業, 2009, 29(10): 89~92

● ● 張忠林, 王立權, 葉秀芬, 鄭大宇, 唐德棟. 潛器對接裝置的設計與分析[J]. 中國造船, 2009, 50(03): 57~64

● ● 王立權, 俞志偉. 雙足機器人HEUBR1樣機研製與實驗研究[J]. 機器人, 2009, 31(05): 453~459

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● ● 姚建均, 王立權, 王賢成, 賈鵬, 張忠林. 基於人工神經網路的電液伺服系統加速度諧波辨識[J]. 兵工學報, 2009, 30(05): 633~638

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● ● 韓金華, 王立權, 孟慶鑫. 護士助手機器人磁導航方法研究[J]. 儀器儀錶學報, 2009, 30(04): 834~839

● ● 王立權, 吳健榮, 劉於瓏, 唐德棟. 核電站蒸汽發生器檢修機器人設計及運動學分析[J]. 機器人, 2009, 31(01): 61~66

● ● 王立權, 吳健榮, 劉於瓏. 核電站蒸汽發生器在役檢修多功能機械手研製[J]. 核動力工程, 2008, (05): 109~113

● ● 鄭大宇, 孟慶鑫, 王立權, 張忠林. 帶傳動動力學分析及慣性力影響的研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2008, (09): 973~977

● ● 王立權, 劉德峰, 陳東良, 鄧輝峰, 季寶鋒, 王剛. 兩棲多足機器人水下步態分析[J]. 機器人, 2008, (04): 333~339

● ● 時黎霞, 李志剛, 趙冬岩, 何寧, 王立權. 海底管道回接技術[J]. 天然氣工業, 2008, (05): 106~108

● ● 王海波, 孟慶鑫, 王立權, 曹立文. 水下金剛石繩鋸機串珠繩橫向振動的研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2007, (11): 1257~1262

● ● 郭黎濱, 崔海, 王立權, 孟慶鑫. 基於均勻設計的水下金剛石繩鋸磨削力研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2007, (08): 920~923

● ● 韓金華, 王立權, 韓宗真, 孟慶鑫, 裘運根. 護士助手機器人在結構化環境中的導航系統研究[J]. 哈爾濱工業大學學報, 2007, (07): 1166~1171

● ● 王華, 孟慶鑫, 王立權. 基於切片理論的水下靈巧手手指動力學分析[J]. 機器人, 2007, (02): 160~166

● ● 孟慶鑫, 曹立文, 王立權, 張忠林. 水下金剛石繩鋸機切割技術的研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2006, (03): 429~433

● ● 陳東良, 孟慶鑫, 王立權. 仿生機器蟹變結構力覺感測器的設計及數據處理[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2006, (01): 118~122

● ● 張忠林, 孟慶鑫, 王立權, 孫雪. “穿地龍”機器人轉向機構方案設計與研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2006, (01): 123~127

● ● 王立權, 孫磊, 陳東良, 張玲, 孟慶鑫. 仿生機器蟹樣機研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (05): 35~39

● ● 弓海霞, 孟慶鑫, 王立權, 張嵐. 水下坡口機切削過程運動學研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (04): 472~476

● ● 張嵐, 孟慶鑫, 王立權, 弓海霞. 金剛石串珠失效形式的實驗研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (04): 526~530

● ● 孟慶鑫, 侯恕萍, 王立權, 安洪瑞. 水下主動對接裝置的機械手作業過程分析及模擬[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (03): 297~301

● ● 李平, 孟慶鑫, 王立權. 雙機器人協調系統的碰撞檢測問題研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (03): 320~323

● ● 孟慶鑫, 劉賀平, 王立權, 張嵐, 弓海霞. 自反饋式水下液壓衝擊器衝擊頻率的確定[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2005, (02): 179~183

● ● 王嵐, 孟慶鑫, 楊清梅, 王立權. 基於神經網路模型的拱泥機器人控制[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2004, (05): 582~586

● ● 袁夫彩, 孟慶鑫, 王立權. 水下船體表面清刷機器人移動機構的研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2004, (02): 127~130

● ● 王沫楠, 王立權, 孟慶鑫, 袁鵬, 於艷爽. 基於ADAMS軟體兩棲仿生機器蟹的動力學建模與模擬[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2003, (04): 355~358

● ● 楊清梅, 王立權, 王嵐, 孟慶鑫. 基於數據融合的拱泥機器人定位方法[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2003, (04): 363~367

● ● 孟慶鑫, 王茁, 王殿君, 王立權, 屠治國. “穿地龍”機器人總體方案分析與研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2003, (03): 292~295

● ● 王沫楠, 王立權, 孟慶鑫, 袁鵬, 瞿曉榮. 兩棲仿生機器蟹行走過程運動學研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2003, (02): 179~183

● ● 陸妹, 王全玉, 王立權, 孟慶鑫. 基於區域網的水下作業機械手遙操作控制系統研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2002, (05): 16~19

● ● 王曉東, 孟慶鑫, 王立權, 魏洪興. 新型水下對接裝置的研製[J]. 中國造船, 2002, (02): 97~100

● ● 孟慶鑫, 王茁, 袁鵬, 王立權. 水下作業工具系統的關鍵技術研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2002, (01): 76~79

● ● 孟慶鑫, 魏洪興, 王立權, 楊青梅, 王嵐. 基於蠕動原理拱泥機器人方案研究[J]. 中國造船, 2001, (01): 67-71

● ● 王立權, 王曉東, 陳德望, 魏洪興, 孟慶鑫. 基於虛擬樣機的控制系統模擬研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2000, (06): 26~29

● ● 魏洪興, 王立權, 袁鵬, 王嵐, 楊青梅, 孟慶鑫. 基於蠕動原理拱泥機器人的海洋土力學模型研究[J]. 哈爾濱工程大學學報, 2000, (04): 36~40

黑龍江省科學技術獎勵委員會委員

工信部海洋工程裝備專用系統和設備專家組成員

工信部水下生產系統示範工程專家組成員

黑龍江省機械工程學會理事

《哈爾濱工程大學學報》編委

《智能系統學報》編委

Journal of Marine Science and Application (JMSA)編委

黑龍江省機械工程學會液壓與氣動專業委員會副主任委員

中國航海學會救助與打撈專業委員會委員

RoboCom國際公開賽專家組委員，技術顧問

● ● 2016 “十二五”科技工作先進個人

● ● 2014 黑龍江省優秀教師

● ● 2013 國務院特殊津貼專家

● ● 2013 國家科學技術獎機械專業（學科）評審委員

● ● 2012 黑龍江省優秀研究生指導教師

● ● 2011 “十一五”科技工作先進個人

● ● 2010 哈爾濱工程大學“興海人才獎”和“科技貢獻個人獎”獲得者

● ● 2006 “十五”科技工作先進個人

● ● 2006 科學中國人年度人物

● ● 2006 國防工業“511人才計劃”學術技術帶頭人

● ● 2005 哈爾濱工程大學“學生科技園丁”

● ● 2003 哈爾濱工程大學“學生科技園丁”

學術獎勵

● ● 王立權(排名第一). 深水管道連接技術研究及裝備研製. 2016, 黑龍江省科學技術獎（發明類）一等獎

● ● 王立權(排名第三) . 深海油氣開採系統核心裝備關鍵技術及工程應用. 2016, 上海市科學技術獎（科技進步類）一等獎

● ● 王立權(排名第一). 水下金剛石繩鋸機. 2009, 黑龍江省科學技術（進步類）一等獎

● ● 王立權(排名第一). 教學研究項目《構建課外科研訓練平台培養創新型人才的研究與實踐》. 2007, 黑龍江省高等教育教學成果一等獎

● ● 王立權(排名第一). 六自由度動力定位及新型對接裝置. 2002, 國防科工委科技進步一等獎

● ● 王立權(排名第一) . 靶船機器人操作與遠程控制技術研究及裝備研製. 2016, 中華人民共和國工業和信息化部國防科技進步二等獎

● ● 王立權(排名第三) . 深海油氣鑽采核心裝備關鍵技術研究及其工程應用. 2016, 海洋工程科學技術獎（二等獎）

● ● 王立權(排名第三). 穿梭式載人潛水器關鍵技術研究. 2014, 中華人民共和國工業和信息化部國防科技進步二等獎

● ● 王立權(排名第一). 兩棲多足仿生機器人關鍵技術及應用. 2013, 黑龍江省科技進步二等獎

● ● 王立權(排名第三). 數字化智能海洋工程自動制管生產線裝備技術研發. 2013, 國家能源科技進步獎二等獎

● ● 王立權(排名第五). 大型深水導管架海上安裝專用系列機具研製. 2011, 國家能源科技進步獎二等獎

● ● 王立權(排名第一). 水下船體清刷機器人. 2009, 黑龍江省科技進步二等獎

● ● 王立權(排名第二). “穿地龍”機器人工程樣機. 2005, 黑龍江省科學技術（進步類）二等獎

● ● 王立權(排名第六) . 核電站水下電驅動六自由度作業機械手關鍵技術研究及應用. 2017, 黑龍江省科學技術獎(發明類) 三等獎

● ● 王立權(排名第一). 水下運載器智能對接技術研究與裝置研製. 2014, 黑龍江省科技進步三等獎

● ● 王立權(排名第三). 無線遙控靶艇. 2009, 國防科技進步三等獎

● ● 王立權(排名第三). 靶艇無線電遙控系統. 2007, 中國人民解放軍科技進步三等獎

● ● 王立權(排名第一). 300米水下作業工具（系統）. 2000, 黑龍江省科學技術三等獎