嵌入式系統原理與應用

定價：49.50元

印次：1-3

出版日期：2013.01.01

印刷日期：2015.07.09

本教材使用通俗易懂的語言，由淺入深地介紹了嵌入式系統的組成、嵌入式微處理器的使用、Linux開發環境的建立、簡單驅動程序的編寫、如何在Linux操作系統支持下開發嵌入式系統、嵌入式系統圖形界面的使用以及如何構建自己的嵌入式系統等內容。書中包含大量短小、簡單卻可以對理解嵌入式系統工作原理起著重要作用的示例，通過對這些教學示例的演示，可以幫助初學者在較短的時間解除對嵌入式系統的神秘感，對嵌入式系統的組成、工作原理、開發流程有一個較全面的認識。本教材可以作為具有計算機原理、微機介面技術、C語言程序設計、單片機原理等課程基礎的，初次接觸嵌入式系統的本科生、研究生、教師以及對嵌入式系統感興趣的科技工作者參考。

第1章嵌入式系統概述

1.1嵌入式系統的定義

1.2嵌入式系統的發展

1.3嵌入式系統的組成

1.4嵌入式系統的分類

1.5嵌入式系統的開發流程

1.6如何學習嵌入式系統

第2章將ARM微處理器S3C2440作為高檔單片機的開發與應用

2.1了解ARM微處理器S3C2440

2.1.1S3C2440的硬體資源配置

2.1.2S3C2410與S3C2440的主要區別

2.1.3認識一個由S3C2440微處理器組成的嵌入式系統

2.2S3C2440對存儲器和寄存器的組織

2.2.1S3C2440對存儲器的組織

2.2.2S3C2440對寄存器的組織

2.2.3S3C2440對特殊功能寄存器SFR的組織

2.3S3C2440的啟動方式

2.3.1Nand Flash與Nor Flash

2.3.2S3C2440的Nor Flash啟動

2.3.3S3C2440的Nand Flash啟動

2.4ARM指令系統

2.4.1ARM指令系統

2.4.2ARM指令系統的定址方式

2.4.3ARM指令系統的分類

2.4.4ARM指令集和Thumb指令集的關係

2.5ARM偽指令系統

2.5.1符號定義偽指令

2.5.2數據定義偽指令

2.5.3彙編控制偽指令

2.5.4宏定義偽指令

2.5.5段定義偽指令

2.5.6雜項偽指令

2.5.7ARM偽指令

2.5.8ARM連接器的保留字

2.5.9ARM彙編器的內置變數

2.6在ADS開發環境下開發S3C2440

2.6.1建立ADS開發環境

2.6.2編寫一個彙編語言框架程序

2.6.3編寫一個在Boot RAM中運行的LED驅動程序

2.6.4製作一個可以自動運行的LED閃爍裝置

2.7S3C2440對電源和時鐘系統的管理

2.7.1認識S3C2440時鐘系統

2.7.2系統時鐘設置步驟

2.7.3電源和時鐘系統管理方案

2.8S3C2440對SDRAM的初始化

2.8.1初始化SDRAM存儲器所需的控制寄存器

2.8.2代碼搬移

2.9用C語言對S3C2440編程

2.9.1在ADS環境下直接使用C語言編程

2.9.2由彙編語言轉入C語言

2.9.3彙編語言與C語言無參函數的相互調用

2.9.4彙編語言與C語言帶參函數的相互調用

2.9.5在C語言中嵌入彙編語言

2.10S3C2440 的Nand Flash控制器

2.10.1Nand Flash控制器的初始化

2.10.2Nand Flash讀操作流程

2.10.3Nand Flash讀操作編程示例

2.11S3C2440對中斷的組織

2.11.1S3C2440的工作模式

2.11.2S3C2440對中斷（異常）的響應

2.11.3S3C2440對中斷源的組織

2.11.4S3C2440中斷控制器的初始化

2.11.5彙編語言的中斷編程框架示例

2.11.6C語言的中斷編程框架示例

2.12S3C2440 TFT型液晶顯示器的使用

2.12.1S3C2440內置LCD控制器介紹

2.12.2LCD初始化編程示例

2.13S3C2440的ADC和電阻式觸摸屏的使用

2.13.1四線電阻式觸摸屏的工作原理

2.13.2ADC和觸摸屏介面使用方法

2.13.3ADC和觸摸屏編程示例

2.14S3C2440中的各類定時器的使用

2.14.1看門狗Watch dog的使用

2.14.2實時時鐘——RTC的使用

2.14.3S3C2440定時器與PWM介面的使用

2.15S3C2440 串列介面（UART）的使用

2.15.1UART控制器的結構

2.15.2串列口的初始化

2.15.3串列口應用舉例

2.16S3C2440 I2C介面的使用

2.16.1AT24C08 EEPROM操作

2.16.2I2C介面的初始化

2.16.3I2C介面的編程示例

2.17S3C2440 DMA控制器的使用

2.17.1DMA控制器的設置

2.17.2DMA控制器編程示例

2.18S3C2440的內存管理單元MMU

2.18.1MMU的基本概念

2.18.2MMU的映射原理

2.18.3S3C2440的MMU設置

2.18.4MMU段映射編程示例

2.19用Scatter文件組織程序

2.19.1什麼時候使用Scatter文件

2.19.2Scatter文件的編寫和應用

2.20在S3C2440上運行μC/OSⅡ嵌入式實時操作系統

2.20.1RTOS的基本概念

2.20.2RTOS中的任務管理

2.20.3RTOS的任務狀態與任務調度

2.20.4RTOS中的基本任務操作

2.20.5RTOS下的任務設計

2.20.6嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ

2.20.7將μC/OSⅡ移植到S3C2440開發板

2.20.8基於μC/OSⅡ的多任務程序設計示例

第3章Linux操作系統下嵌入式系統開發環境的建立

3.1嵌入式系統為什麼要配用操作系統

3.2認識一個配有Linux操作系統的S3C2440嵌入式系統開發板

3.3建立嵌入式系統開發環境

3.3.1建立嵌入式系統開發環境的步驟

3.3.2嵌入式系統開發過程中經常使用的Linux操作系統命令

3.4嵌入式系統的開發過程

3.4.1vi編輯器的使用

3.4.2對源程序的編譯、交叉編譯及執行

3.4.3環境變數的設置

3.4.4gdb調試工具的使用

3.5shell程序的編寫

3.5.1shell是什麼

3.5.2一個簡單的shell程序

3.5.3shell程序的用戶變數定義與引用

3.5.4shell程序的常用系統變數

3.5.5shell程序的算術和邏輯運算

3.5.6shell程序的流程式控制制

3.5.7shell編程要點

3.5.8shell程序的調試

3.6Makefile文件的編寫

3.6.1什麼是Makefile文件

3.6.2Makefile文件的結構

3.6.3Makefile文件變數的定義、賦值與引用

3.6.4Makefile文件中內嵌命令（函數）的使用

3.6.5Makefile文件中兩種常用規則的使用

3.6.6Makefile文件的幾種特殊的編程方法

3.6.7make命令的執行

3.6.8Makefile文件框架的自動生成

3.7SourceInsight程序編輯/瀏覽器使用方法

第4章Linux操作系統下設備驅動程序的編寫與應用

4.1什麼是設備驅動程序

4.2設備驅動程序初探

4.2.1一個簡單的設備驅動程序

4.2.2設備驅動程序與應用程序的區別

4.2.3帶參數設備驅動程序的編寫與載入

4.3簡單字元設備驅動程序框架

4.3.1靜態分配設備號的簡單字元設備驅動程序框架

4.3.2動態分配設備號的簡單字元設備驅動程序框架

4.3.3應用程序與簡單字元設備驅動程序的數據交換

4.3.4簡單字元設備驅動程序編寫和測試步驟

4.4嵌入式系統簡單字元設備驅動程序的編寫

4.4.1設備驅動程序交叉編譯環境的建立

4.4.2一個簡單字元設備驅動程序

4.4.3將設備驅動程序編寫得更“專業”一些

4.4.4帶有中斷功能的簡單字元設備驅動程序

4.4.5利用內存映射在應用層直接對外設編程

4.5多個次設備號驅動程序的編寫

4.6對簡單字元設備驅動程序的基本印象

4.7Linux操作系統下字元設備驅動程序的應用

4.7.1LCD設備應用編程

4.7.2音頻設備應用編程

4.7.3串口設備應用編程

4.7.4USB字元設備應用編程

4.7.5觸摸屏設備應用編程

4.7.6觸摸屏介面程序tslib的移植與應用

4.7.7USB攝像頭設備應用編程

4.7.8使用camera介面應用編程

4.7.9實時時鐘（RTC）應用編程

4.7.10開發板上簡單硬體裝置的測試程序

4.8塊設備驅動程序的應用

4.8.1SD卡的使用

4.8.2U盤的使用

4.9將設備驅動程序靜態載入

第5章Linux操作系統下關於信號、進程、線程的編程

5.1幾個基本概念的解釋

5.1.1任務、進程、線程

5.1.2進程間的通信

5.1.3Linux下關於進程與線程的基本操作命令

5.1.4關於本章示常式序的說明

5.2進程的創建及多進程編程

5.2.1相關函數

5.2.2創建進程編程示例

5.2.3exec函數族的使用

5.2.4exec函數族編程示例

5.3信號的使用

5.3.1什麼是信號

5.3.2進程對信號的響應

5.3.3相關函數

5.4進程間的通信

5.4.1信號通信

5.4.2管道通信

5.4.3消息隊列（報文）通信

5.4.4內存（文件）映射與共享內存通信

5.4.5信號量（信號燈）通信

5.4.6套接字通信

5.5線程的創建及多線程編程

5.5.1相關函數

5.5.2創建線程編程示例

5.5.3互斥鎖的使用

第6章圖形界面系統Qt/Embedded的移植與應用

6.1Qt/Embedded的移植

6.1.1Qt/Embedded移植前的準備

6.1.2Qt/Embedded4.6.3的移植

6.2Qt/Embedded4.6.3的測試

6.2.1對X86版的測試

6.2.2對Qte版的測試

6.2.3對ARM版的測試

6.3Qt/Embedded4.6.3應用程序的開發過程

6.3.1編寫一個X86版的應用程序

6.3.2編寫一個Qte版的應用程序

6.3.3編寫一個ARM版的應用程序

6.4Qt/Embedded4.6.3與開發板外部設備之間的介面

第7章嵌入式Linux操作系統的移植過程

7.1嵌入式Linux操作系統的組成

7.2BootLoader——引導載入程序

7.2.1UBoot的基本概念

7.2.2UBoot的目錄結構

7.2.3UBoot的啟動流程

7.2.4UBoot與Linux內核的關係

7.2.5UBoot的常用命令

7.2.6UBoot的移植過程

7.3Linux內核的配置（裁剪）與移植

7.3.1Linux操作系統內核特點及源碼結構

7.3.2Linux內核配置（裁剪）過程

7.3.3Linux內核配置（裁剪）系統的組織

7.3.4Linux內核的Makefile文件

7.3.5Linux內核的編譯

7.3.6Linux內核的移植過程

7.4根文件系統的建立

7.4.1嵌入式系統的文件系統

7.4.2嵌入式系統的根文件系統

7.4.3BusyBox工具

7.4.4使用BusyBox構建根文件系統過程

附錄配書光碟文件目錄

參考文獻