自動分揀系統

自動分揀系統是第二次世界大戰后在美國、日本和歐洲的物流配送中心廣泛採用的一種分檢系統。自動分揀機是自動分揀系統的一個主要設備。它本身需要建設短則40-50米，長則150-200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統、計算機網路及通信系統等，這一系統不僅佔地面積大，（動輒20000平方米以上），而且還要建3-4層樓高的立體倉庫和各種自動化的搬運設施（如叉車）與之相匹配，這項巨額的先期投入通常需要花10-20年才能收回。

該系統的作業過程可以簡單描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下並按商品品種、貨主、儲位或發送地點進行快速準確地分類，將這些商品運送到指定地點（如指定的貨架、加工區域、出貨站台等），同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發貨時，自動分揀系統在最短的時間內從龐大的高層貨存架存儲系統中準確找到要出庫的商品所在位置，並按所需數量出庫，將從不同儲位上取出的不同數量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區域或配送站台集中，以便裝車配送。

1、能連續、大批量地分揀貨物。由於採用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由於自動分揀系統單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。

2、分揀誤差率極低。自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決於所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決於分揀信息的輸入機制，如果採用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如採用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統主要採用條形碼技術來識別貨物。

3、分揀作業基本實現無人化。國外建立自動分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業本身並不需要使用人員，人員的使用僅局限於以下工作：

（1）、送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。

（2）、由人工控制分揀系統的運行。

（3）、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。

（4）、自動分揀系統的經營、管理與維護。

如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，這其中部分人員都在從事上述（1）、（3）、（4）項工作，自動分揀真正作到了無人化作業。

自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。

控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，並輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行後續作業。

分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站台，在那裡由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車並進行配送作業。

以上四部分裝置通過計算機網路聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。

二次大戰以後，自動分揀系統逐漸開始在西方發達國家投入使用，成為發達國家先進和物流中心，配送中心或流通中心所必需的設施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術經濟條件，因此，在發達國家，物流中心、配送中心或流通中心不用自動分揀系統的情況也很普遍。在引進和建設自動分揀系統時一定要考慮以下條件：

自動分揀系統本身需要建設短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統、計算機網路及通信系統等，這一系統不僅佔地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內需要配備各種自動化的搬運設施，這絲毫不亞於建立一個現代化工廠所需要的硬體投資。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能導致企業運作出現問題甚至無法運作下去。系統大都由大型生產企業或大型專業物流公司投資，小企業無力進行此項投資。

自動分揀機只適於分揀底部平坦且具有剛性的包裝規則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以採取二條措施：一是推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；二是根據所分揀的大部分商品的統一的包裝特性定製特定的分揀機。但要讓所有商品的供應商都執行國家的包裝標準是很困難的，定製特寫的分揀機又會使硬體成本上升，並且越是特別的其通用性就越差。因此公司要根據經營商品的包裝情況來確定是否建或建什麼樣的自動分揀系統。

Pusher sorting system

堆塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息採集系統，控制系統、網路系統等組成。

1、可適應不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2、分揀時輕柔、準確；

3、可向左、右兩側分揀，佔地空間小；

4、分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；

5、機身長，最長達110米，出口多。

Carbel Sorting

類別定義

由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的台車(簡稱“小車”)聯接在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。

主要優點/性能參數

1、適宜於分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等。

2、分揀出口多，可左右兩側分揀。

3、分揀能力，一般達6000~7700個/時。

註：大型交叉帶式分揀系統一般應用於機場行李分揀和安檢系

分 類

根據作業現場的具體情況可分水平循環式或直行循環式。

Line shaft Diverter

類別定義

當轉動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。

主要優點/性能參數

1、對商品衝擊力小，分揀輕柔；

2、分揀快速準確；

3、適應各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；

4、分揀出口數量多。

4.軌道台車式分揀機Pallet sorting system

被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當到達分揀口時，台車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。

分 類

1、可三維立體布局，適應作業工程需要。

2、可靠耐用，易維修保養。

3、適用於大批量產品的分揀，如報紙捆，米袋等。

Swing Arm Diverter

被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當到達分揀口時，搖臂轉動，物品沿搖臂桿斜面滑到指定的目的地

主要優點/性能參數

結構簡單，價格較低。

2垂直式揀選系統Vertecal Picking System

垂直式揀選系統(又稱折板式垂直連續升降輸送系統)是不同樓層間平面輸送系統的連接裝置。根據用途和結構的不同，有從某樓層分揀輸送至某樓層；從某樓層分揀輸送至不同的各樓層；從某樓層分揀輸送至某樓層的不同出口方向。

baffle-type

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉。擋板動作時，像一堵牆似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處於主輸送機一側，可讓商品繼續前移；如擋板作橫向移動或旋轉，則商品就排向滑道。

世界知名的自動化物流系統集成商德國德馬泰克開發的自動分揀系統及相關係統；范德蘭德；丹麥的克瑞斯普蘭（德國伯曼機械）的全自動分揀系統；深圳市天和雙力物流自動化設備有限公司的自動分揀系統；康大基業電子標籤揀貨系統；上海郵政通用技術設備公司的交叉帶式分揀機控制系統；壹比多系列電子分揀系統等等。