俯仰角

機體坐標系x軸與水平面的夾角。當機體坐標系的x軸在慣性坐標系XOY平面上方時，俯仰角為正，否則為負。即平行於機身軸線並指向飛行器前方的向量與地面的夾角。

註：機體坐標系和慣性坐標系都是採用右手坐標系。