劉允剛
劉允剛
劉允剛，山東大學控制科學與工程學院教授，博士生導師。1994年畢業於東北重型機械學院（現燕山大學）自動控制系，獲工業自動化工學學士學位。1997年畢業於天津大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學碩士學位。2000年畢業於上海交通大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學博士學位。長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者。主持多項國家自然科學基金項目（青年、面上、專項）、一項國家傑出青年科學基金項目、一項山東省自然科學傑出青年基金項目、教育部新世紀優秀人才支持計劃、一項教育部科技發展重點項目等。
1．04-03~04-08 訪問學者 香港中文大學 自動化與計算機輔助設計工程系
2．03-04~今 教授 山東大學控制科學與工程學院
3．01-03~03-04 博士后 中國科學院數學與系統科學研究院系統科學研究所
4．97-05~00-06 博士生 上海交通大學自動化系
專 利 及 獲 獎 情 況
近年來完成的研究項目
參與國家傑出青年基金、科技部重大基礎研究前期專項、國家自然科學基金等多項。
目前承擔的研究項目
1 隨機非線性系統輸出反饋控制設計 國家基金委 時間04—06 科研經費 23萬 負責人
2 山東大學科研啟動費 山東大學 時間03—今 科研經費 10萬 負責人
3 不確定混雜非線性系統的適應控制 國家基金委 時間03—05 科研經費 22萬 第一參與人
LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization;
LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control ;
LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004;
LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004;
LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004;
LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003;
LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003 ;
PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001;
劉允剛，張紀峰，隨機非線性系統的最小階狀態觀測器及輸出反饋鎮定控制設計，中國科學(E輯)，2004;
劉允剛，張紀峰，潘子剛，隨機非線性系統二次跟蹤型風險靈敏度指標下的輸出反饋控制設計，中國科學(E輯)，2003;
潘子剛，劉允剛等，觀測器特徵型隨機非線性系統輸出反饋鎮定，中國科學(E輯)，2002;
劉允剛等，輸出反饋風險靈敏度隨機非線性系統控制設計，自動化學報，2002;
劉允剛等，隨機非線性系統魯棒自適應反饋控制器的積分反推方法設計，自動化學報，2001;
劉允剛等，時滯系統l_1控制設計，自動化學報，2001.
主 講 研 究 生 課 程
魯棒控制理論及其應用
最優控制