直刺（perpendicular insertion of needle）是指針體和腧穴皮膚約呈90°左右針刺角度刺入的方法。主要用於肌肉豐厚處的穴位，如四肢部、腹部穴多用直刺。
《靈樞·九針十二原》：“正指直刺，針無左右。”
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