大唐女巡按

謝瑤環

演員鍾欣桐

唐代上元年間宮廷女官。善良、正義、機敏過人，因破獲離奇的宮女被殺案而得到武則天的賞識，被任命為欽差巡按，赴關中徹查兩任欽差被殺以及官商勾結侵吞賑災款等大案。謝瑤環臨危受命，踏上追查關中大案的征程，一段跌宕起伏充滿正邪較量又俠骨柔情的故事就此開始。連庭飛和謝瑤環兩人經歷了敵對、結拜、無法接受，相識、相知、相愛的過程，又找到了自己失散多年的親妹妹彩蝶，最終卻因為對妹妹的承諾無奈揮劍斬情思，將連庭飛讓給妹妹，忍痛割愛。

連庭飛

演員陳浩民

“羞澀大俠”連庭飛，總會如神兵天降似的出現謝瑤環最需要幫助的危急時刻。連庭飛對謝瑤環有著從“兄弟情”到“愛情”的轉變。曾一度很難接受。他嫉惡如仇，看不慣朝廷昏庸，官官相衛，後來發現謝瑤環並非是這樣的人，慢慢的開始愛上她，可是自己感覺配不上朝廷來的謝瑤環，遲遲不肯說“愛”。最終，瑤環答應與他比翼雙飛，卻因為瑤環對妹妹的承諾無奈離別，永失其愛。

秦明

演員雷牧

宮廷護衛將軍，一個面若冰山的青年將軍。因為童年陰影而對女性懷有偏見。本是朝廷的羽林衛大將軍，後來被武則天任命為護衛將軍，負責保護謝瑤環去關中查案。他身兼多重身份，明著的任務是護衛欽差、朝廷將軍，暗裡卻是岐州案重要角色關中幫二號人物韓升的大弟子、還被冠名為武承嗣的親信要協助武氏集團進行謀害太子的陰謀。白天是人、晚上是鬼的生活讓他十分痛苦，況且他與唐敏相愛，想愛又不能辜負。彷徨許久，最終在正與邪、情與法的交鋒中選擇了光明與正義。

朱月仙

演員湯怡

宮廷女官。精通醫術。性格沉穩、大方、總是能夠在關鍵時刻為謝瑤環的辦案提供證據上的幫助。三人偵案組合中，不可或缺的專家型角色。

唐敏

演員萬妮恩

宮廷歌舞教習。活潑、直爽、心直口快、敢作敢當，善於舞劍，頗有俠女風範。協助謝瑤環破宮女被殺案而與其成為閨蜜，一心輔佐謝瑤環斬凶除惡，為民辦案的正義事業，護衛謝瑤環關中辦案的過程中與將軍泰明成就了一段感人至深的戀情。

沙橫天

演員錢泳辰

關中弊案中的地方豪強，勾結朝廷官員一起侵吞國庫賑災款，並設計殺害兩任欽差，心狠手辣、詭計多端。可誰也不知道關中盡人皆知的沙家幫主，竟是一個女兒身，原名沙甜甜，從小像男孩一樣被養大。因為沙家再無兒子，被迫繼承沙家和關中幫，卻將關中幫經營得更加好。與玉官從小一起長大，這個秘密只有玉官知道，他們兩人感情至深，卻因為沙橫天特殊的身份而不能光明正大地成親。最後敗在謝瑤環手上，懇請謝大人讓他死得有尊嚴，於是服藥自殺。

彩蝶

演員鄔靖靖

謝瑤環的親妹妹，本名謝玉珠。幼時和姐姐分離，長大後路途坎坷。親眼目睹第二任欽差被殺害。是案子的重要人證。喜歡連庭飛。