局部優化

局部優化一般是指針對企業的某一部分，如一台機器、一個部門、一個車間所實現的自動化，即局部優化。通過數控機床、加工中心、機器人等計算機系統和自動化設備，顯然這些系統和設備可以實現企業的局部自動化，會對企業技術進步發揮積極的作用。但這些系統是針對企業的內部，即解決了局部問題。

工業中往往需要實時控制，有時並不需要全局的優化控制。需要當前局部的控制決策。

它的特點在於：採用各種模型建模（參數和非參數模型），從而適應工業現場的複雜模型；並且採用局部優化策略，對優化窗口不斷滾動，對實際輸出和模型輸出不斷比較並反饋校正，以實現跟蹤參考值。其意義在於：由於採用了有限優化窗口，使得優化計算量大大減小；同時採用滾動策略，在局部優化的基礎上實現了全局的優化；同時利用反饋校正，解決了系統干擾等不確定問題。