翠星之加爾剛蒂亞

萊德

配音石川界人；陳灝瑋（港

男主角，16歲，人類銀河同盟軍少尉。戰鬥期間表現超強實力。似乎有一名弟弟，因為不符合銀河同盟的需要（體弱或是殘障）所以已被“處理”。於任務中因意外未能返回母艦而捲入蟲洞，墜落於地球的海底。身體沉睡半年後發現自己與坐駕 Chamber-K6821 身處陌生的加爾岡蒂亞上。起初對周遭存有敵意，后決定在得到救援前嘗試跟艦上的人合作。不懂生活常識，待人處事時常出現誤解。因為語言不通而未能跟Chamber一同工作，於沒有戰鬥的狀況下一直待命，逐漸融入加爾岡蒂亞的生活步調后才開始嘗試幫忙做事。與艾咪日漸相處下對她日漸有好感，甚至有在其之上的情感，可說是其在加爾岡蒂亞生存的支柱。

艾咪

配音エイミー，聲： 金元壽子 ；凌晞（港）

女主角，15歲，好奇心旺盛的信差。對其他人表現率直，保持活潑開朗的笑容。對萊德有好感並且對Chamber深感興趣。縱使一開始被萊德偷襲，仍對其表現出友善和積極，是引導他如何在加爾岡蒂亞生活的重要人物。

莎耶（サーヤ）

配音茅野愛衣；成瑤孆（港）

15歲，長發的巨乳美女，身材傲人，對萊特抱有好感。艾咪的同事兼好朋友相當大方，但對金錢明顯著緊張。富有魅力的表現為不少男女所憧憬。經常與艾咪三人行動。

梅爾蒂（メルティ）

配音阿澄佳奈；何寶珊（港）

14歲，艾咪的同事兼好朋友。看上去特別年幼，十分淘氣。縱使未曾戀愛，仍對跟英俊男子交往的事情敏感。仰慕萊德俊俏的模樣和歷經鍛煉的身材。因為其家和爺爺都在費蘭治所屬的船團上，因此在費蘭治船團要脫離加爾岡蒂亞時不得不跟著離開與艾咪等人道別。在費蘭治船團決定反叛脫離古格爾船團后受萊德之託將書面情報潛送至加爾岡蒂亞。使用衝浪風箏成功苦撐到加爾岡蒂亞但仍體力不支而墜落，所幸被艾咪及時發現獲救。

貝露絲（ベローズ）

配音伊藤靜；吳羨婷（港）

18歲，身材傲人，經營打撈業的主管，為加爾岡蒂亞提取海中的舊文明材料。擅長工作用機器，對人要求十分嚴厲。深受朋友信賴。發現沉沒於地球海底的萊德和Chamber，命令眾人撈起來研究。

莉芝（リジット）

配音大原沙耶香；林元春（港）

22歲。在菲洛克船團長死前擔任其助理，似乎被下放了不少權力，同時是已去世的先任團長女兒。在菲洛剋死後繼任團長一職，但因接任太過倉促且正逢費蘭治船團脫離的問題而備受打擊，所幸隨後冷靜振作起來。認真冷靜，時刻對局勢有合理的考慮，有豐富的責任感。偶爾會過份正經，使人敬而遠之。收到梅爾蒂送來的書面情報后，在艾咪的說服下與高層決定使用加爾岡蒂亞的秘密武器—天之梯替萊德等人做遠距火力支援。

皮尼歐（ピニオン）

配音小西克幸；林筠翔（港）

20歲，經營機械維修和裝備業。為人放蕩不羈，充當撞板和碰釘子的角色。惟有對機械的知識和能力令不少人信賴。夢想是挖到長眠於海底的千金寶藏，在發現萊德和Chamber的實力時開始想利用他們進入被鯨魚烏賊守護的海域。過去與哥哥在打撈時發現鯨魚烏賊的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死讓他遭受嚴重的打擊，導致他再也無法從事打撈業，對此也是他執著於海底寶藏的原因。在說服費蘭治后一同脫離加爾岡蒂亞，成功借用萊德和Chamber的力量消滅霧之海的鯨魚烏賊，在獲得海底的寶藏后不顧費蘭治的反對將其佔為己有還大肆宣揚。后被迫加入古格爾的船團，其維修技術得到肯定，古格爾欲將過去的高科技技術交給他。一開始雖因受重視而自滿，但在見到古格爾以非人道的方式統治船團后感到不滿，在菈淇芝的鼓舞下決定聯手反叛，並為同有此想法的萊德和Chamber替其整裝增配武器。本靠打撈到的電磁炮一度佔上風，但後期因電力不足無法反擊而遭敵人圍剿炮台，后被菈淇芝的Yunboro救走。最後回到加爾岡蒂亞。

貝貝爾（ベベル）

配音寺崎裕香；魏晨樺（港）

艾咪的弟弟。身體虛弱而常常在床上躺卧，但內里其實十分聰明，具備一定科學技術。對萊德和Chamber深感興趣，一直期待跟對方分享宇宙的經歷。後來在奧特姆的要求下成了考古學的講師，講述過去冰河時期人類被拆成銀河同盟、希迪亞斯和船團的歷史。

菲洛克（フェアロック）

配音手冢秀彰；譚炳文（港）

加爾岡蒂亞前船團長。除了重要決定的時刻，都顯得沉默寡言。經驗豐富，時刻以船團的安全為首要。年紀老邁而身有病痛，時常接受奧特姆的檢查，然而熱心於加爾岡蒂亞的他卻沒有退位的打算。后在與費蘭治爭論離艦事宜時心臟病發，死前將團長職位交給莉芝。

庄尼（ジョー）

配音早志勇紀；李凱傑（港）

經營船隻連接及分割業，亦不時協助物流管理。嚴厲訓導身邊的人，充滿專業人士的氣質。最先提出讓Chamber有限度服從萊德以外的命令。

邁塔（マイタ）

演員德井青空；羅杏芝（港）

皮尼歐的手下。每天拿著極大的扳手，熱情似火地工作。

費蘭治（フランジ）

演員津田英三；張炳強（港）

構成加爾岡蒂亞船團的第一大船主，有權與菲洛克一同作最高指示。與皮尼歐達成協議，想要找回埋藏海底的人類失落遺產，決議脫離加爾岡蒂亞。被古格爾的船團招降后漸漸察覺這管理方式不對，與皮尼歐商量后決定與菈淇芝和萊德聯手謀反，將非戰鬥人員優先撤離，並在炮火交加時強制脫離船團。

古倫（クラウン）

演員星野充昭；黃子敬（港）

構成加爾岡蒂亞船團的第二大船主，是船團首腦的一員。

禾姆（ウォーム）

演員保村真；蘇強文（港）

加爾岡蒂亞船團護衛長，針對海盜攻擊作防衛。

奧特姆（オルダム）

演員梅津秀行；招世亮（港）

加爾岡蒂亞船團上的老醫生。職業以外依然博學多才，據說是加爾岡蒂亞最知識淵博的人。溫和的品格為大家所傾慕。經常受好奇心旺盛的貝貝爾和艾咪影響。

奧特姆的助手（オルダムの助手）

演員日高里菜；陳皓宜（港）

於大病時被奧特姆所救，以後決心照顧其日常起居的女孩。

菈淇芝（ラケージ）

演員恆松步；劉惠雲（港）

有“大海盜菈淇芝”稱號的海盜團長，現年19歲的妖艷美女，是一位把海盜行為看作日常生計的手段，而且已經熟練其中的厲害女性。收留並統治那些從船團社會出走的人們，穿著看到就能壓下眾人的艷麗服裝。部下遭萊德殲滅后，為了身為海盜的顏面而率眾攻向加爾岡蒂亞。戰鬥指揮和統率力都十分出色，能巧妙地操縱戰鬥用Yunboro，但因與Chamber的性能差異太大而被擊退。后遇上古格爾招降的船團，因殘黨不敵Striker和其船團的戰力而也成被招降的一份子。表面雖順從但實際上早已不滿這種統治方式而有謀反的計劃，皮尼歐也被招降進來后成了其主要接待人，察覺皮尼歐的技術且有煽動的空間因此試圖說服他聯手背叛。在謀反行動中駕駛自己的Yunboro成功壓制大軍，在撤退時順便將遭圍剿的皮尼歐救走。最後當時說謀反成功后要回歸當海盜，但後來卻留在加爾岡蒂亞上，且還常纏著皮尼歐。

柏拉庵（パラエム）

演員種田梨沙；陳皓宜（港）

金髮女奴隸侍從，實際上為菈淇芝的心腹部屬，平時喜歡與菈淇芝玩奴隸遊戲，但在遇到戰鬥時則會成為她最有力的後盾。雙腳綁上了鎖鏈，一路連接著船錨。

柏莉奴莉（パリヌリ）

演員山崎はるか

黑髮女奴隸侍從，雙腳綁上了普通的鎖鏈。

古格爾（クーゲル）

演員小野友樹；周倚天（港）

人類銀河同盟軍中校，第一集為掩護撤退而繼續和希迪亞斯戰鬥後生死未卜。第十一集得知不但倖存下來且與他的Striker-X3752也被傳送到地球來，第十五集得知他到達地球后遇到莉娜莉亞，為搜集情報答應扮演天空神。在發現海盜把巨鯨烏賊當做神崇拜后決心引導留在地球的人類，莉娜莉亞死後認為靠“救濟”無法拯救船團，決定採用暴政統治，運用Striker的先進科技招降不少了船團（包含菈淇芝的海盜團殘黨）。遇上費蘭治的船團和萊德后也將其招降並說服萊德再度與他合作進行啟蒙儀式。但事實上，第十二集萊德打開Striker的駕駛艙后意外發現真正的中校早已感染傳染病死亡，只剩軀體，與萊德對話的都是由Striker模擬而成的AI。駕駛艙打開后中校遺體無法再以無菌環境保存而急速腐化分解掉。

斯特莉婭（ストーリア）

演員堀江由衣

莉芝的朋友，是一名護士。

艾蕾莉亞（アレリア）

演員能登麻美子

海盜四姐妹中的長女。

恩迪莉亞（オンデリア）

演員內山夕実

海盜四姐妹中的二女。

克拉莉亞（クラリア）

演員米澤円

海盜四姐妹中的三女。

莉娜莉亞（リナリア）

演員茅原實里

海盜四姐妹中的四女，雖然是海盜但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因為父親將船團傳給莉娜莉亞被三個姐姐追殺，被古格爾所救，將古格爾視為天空神。後來因傳染病死去。

莉瑪（リーマ）

演員水瀬いのり

從古格爾支配的船團專來的新人郵差。艾米的後輩。13歲。

弗萊斯（フライス）

演員鳥海浩輔

沙耶的哥哥。在加爾岡蒂船團生活，作為一家的長子支撐整個家庭。