毛安之,字仲祖,滎陽陽武(今河南原陽)人。毛寶之子,仕東晉,游擊將軍、右衛將軍、魏郡太守、宿衛殿中等。毛虎生的弟弟。
毛寶次子,仕東晉,簡文帝輔政,委以爪牙,任他的幕僚撫軍參軍。歷任游擊將軍、右衛將軍、魏郡太守、宿衛殿中等職務,簡文帝即位調毛安之進京守衛皇宮。毛安之與毛虎生兄弟都是簡文帝提拔重用的親信,平叛有功,追封光祿勛。有四子,長子潭嗣爵,至江夏相,被
司馬道子加封平都子,次子泰與司馬元顯宴會,強阻
司馬元顯離席,威脅說要離席就要你腳,讓司馬元顯生氣而去,兩人交惡,桓玄乘機利用毛泰抓司馬元顯,隨後把毛氏與司馬道子父子都殺害,毛安之四子僅毛遁倖免,平定桓玄后擔任宜都太守。