太極張三丰

張三丰

演員萬梓良

原是孤兒，自幼在少林寺長大，為一名打雜僧。外表英挺結實，為人沉實忠厚，好學不倦，勤勞負責，倔強，胸襟闊達，以誠待人，珍惜友情。對武藝潛心好學，善於思考、驗證、創新。具強烈民族自尊心，喜抱不平，鋤強扶弱，對愛情專一，能處理好事業與愛情之關係。

陶綵衣

演員米雪

陶石麟養女，本為也先王爺之女。美麗純潔，心地善良，溫柔誠摯，知書達理，通曉人情世故；與三豐相愛，屢遇小王爺迫害，多次為三豐所救。對孖生姊姊手足情深，力勸郡主放棄廝殺念頭。不貪圖富貴，願過村居平淡生活，當親生父親皇爺要接她回去時，寧願拒絕，繼續做平民。

金美妮

演員米雪

郡主，也先王爺女兒，亦即陶綵衣的孖生姊姊，美麗活潑，刁蠻剽悍，擅舞劍。驕橫跋扈，孤高自傲，心狠手辣而好勝；對三豐一見鍾情，千方百計破壞三豐與綵衣的關係，不遂則由愛變恨。

周若

演員周慧娟

美麗大方的明教高手，武功不錯，有志於抗元事業，數次遇險為張三丰及常遇春所救，與遇春發生感情，但以國事為重，將兒女私情放於次要。

空明和尚

演員曹達華

粗獷高大之少林寺藏經閣打雜僧人，乃張三丰之師兄兼好友，嗜研習武學及下棋。為人好學不倦，鑽研佛經及武學津津有味，且善於思考分析，性格爽朗，喜歡與人切磋武功，熱心敦厚，對少林寺忠心耿耿；倔強，有打破沙盤問到底精神，經常探求武術新境界，點醒、幫助三豐破辭，創造太極新招式。

濟深和尚

演員高雄

少林寺大師兄，外貌嚴峻瘦削，眼光短淺，心胸狹窄，驕傲偏執而固步自封，自恃少林武功天下第一，對空明三豐之探求精神極不滿意，但後來終能悔悟，釋前嫌與三豐結為好友。

陶石麟

演員吳回

名武師，皇家教頭。武藝高強，對中原、蒙古、西域各門派武功見識甚廣。愛錢如命，對養女綵衣異常疼愛，也很愛惜武學奇才張三丰。為人詼諧爽朗，但怕事，后被小王爺派人剌殺。心懷恨，圖殺三豐以泄忿。

霍都王子

演員楊澤霖

人稱小王爺，乃也先王爺之外甥，郡主及綵衣之表兄。外表風流倜儻，浪蕩不羈，武功頗高，常惹事生非，仗勢欺人。居心險惡，妒忌、猜疑，手段毒辣，既痴戀綵衣，又想佔有郡主，遷禍三豐，屢與三豐為敵。

哈赤兒

演員羅烈

蒙古第一高手，密宗教派之大弟子，武藝高強，為雪師恥到中原印證少林，圖征服少林轉到控制中原武術界的目的。慕郡主美貌，參加比武招親，獨佔鰲頭，受郡主唆使，與三豐決戰，終失敗。