節線

兩齒輪的嚙合接觸點所作的兩齒廓的公法線與兩齒輪旋轉中心連線的交點稱為節點。

漸開線圓柱齒輪嚙合傳動時由於節點位置恆定不變，傳動比恆定，相當於兩個節圓純滾動。

但是如果某種齒輪嚙合傳動時傳動比不恆定，其節點位置是變化的，該節點在兩個齒輪上形成封閉的非圓曲線，此時兩齒輪相當於此兩非圓曲線做純滾動。該非圓曲線就稱之為節線。