竹田城（たけだじょう）是一座日本城堡，位於兵庫縣朝來市和田山町的一座中世紀的山城。由於整座城的建地形狀看起來像是一隻老虎趴卧的樣子，因此又別名為虎卧城（とらふすじょう・こがじょう）。為日本認定的國家古迹。
秋冬時節的清晨經常起霧，成為但馬地方的一大特色。環繞著的雲海與山下的風景，不禁讓人想起漂浮於空中的城堡，因此竹田城也被稱為“天空之城”“日本的馬丘比丘”整座城建於
標高353.7公尺的虎卧山頂上，城堡南北長400公尺，東西長100公尺。於1431年由
室町時代的大名山名持豐修建，於1600年被廢棄。目前僅有地基留存在山頂上，是日本100名城之一。
2012年竹田城遺跡被認定為“戀人聖地”。
竹田城
