天使怪盜

丹羽大助（にわ だいすけ，Niwa Daisuke）

演員-

配音入野自由/保志總一朗（Drama）年幼：金田朋子

東野第二中學校2年B組。出生於自江戶時代起的怪盜名門——丹羽家族。會在戀愛基因的副作用下，變身為舉世聞名的大怪盜"DARK"。

DARK（ダーク·マウジ，Dark Mousy）

演員-

配音置鯰龍太郎/小野坂昌也（Drama）

40年後再現的大怪盜，丹羽大助是他現任的翼主（前任翼主是丹羽大樹）一旦到14歲且經歷過戀愛丹羽家的男性，DARK就會從其體內出現。有著深紫色的長頭髮，長相十分英俊帥氣，人也很高。

原田梨紅（はらだ りく，Harada Riku）

演員-

配音中山真奈美/今井由香（Drama）

原田梨紅是原田雙胞胎姐妹的姐姐。她不像她的妹妹梨紗那樣偏愛時尚，梨紅擅長運動和家政（長曲棍是她的運動項目之一，但因為動畫技術困難，梨紅只有在片頭曲有打長曲棍球，其他部分都沒有。）

原田梨紗（はらだ りさ，Harada Risa）

演員-

配音淺野真澄(動畫)、丹下櫻/釘宮理惠（Drama）

原田梨紗是梨紅的雙胞胎妹妹，雖然和梨紅長得一樣，但各方面都和梨紅不同，梨紗對於體育、家政是一竅不通，做飯也很糟糕（DARK吃了她做的便當也宛如見到了地獄）。在日常中很任性，但也很單純。想到什麼就付諸行動，是個十足的行動派，非常粗線條。

日渡憐（ひわたり さとし，Hiwatari Satoshi）

演員-

配音石田彰/關智一（Drama）

大助的同班同學，個性沉默冷靜，雖然是一介國中生卻是搜查DARK的總司令，8歲從高中畢業，13歲以第一名自奧利佛大學畢業(本人已念完大學的課程)。然而，他進入大助所讀的初中，因為他想要過正常的生活。

KRAD（クラッド）

演員-

配音草尾毅/松野太紀（Drama）

日渡憐變身後的姿態，翼主是日渡憐。象徵邪惡，對大助及DARK懷有敵意，企圖殺死DARK，因為DARK的存在是他的絆腳石。

丹羽大樹（にわ だいき，Niwa Daiki）

演員-

配音青野武

大助的爺爺，DARK上一代的寄主。年輕的時候很英俊與大助長得很像。他多次在沒有DARK的情況下自己辦案，獲得可以在人類的狀態下比大助更迅速使用翅膀的能力。他的任務是竊取物品，像DARK一樣，彷佛這是他的工作。他少年時期，丹羽大樹有一碗形，緋紅的頭髮，後來變成灰色，並在晚年有了孫子。

丹羽笑子（にわ えみこ，Niwa Emiko）

演員-

配音玉川紗己子/永島由子（Drama） 年幼：川田妙子

大助的媽媽，丹羽大樹的女兒，年輕時候十分漂亮，有很多追求者。與她的年齡不相稱，她非常地活潑。她為DARK製作衣服，當DARK出去偷藝術品的時候。

丹羽小助（にわこすけ，Niwa Kosuke)

演員-

配音寺杣昌紀/關俊彥（Drama）

大助的爸爸。是入贅丹羽家的，曾經出外尋找冰狩家之謎。性格害羞，笑說是個不會將喜歡和愛掛在嘴邊的男人。是個認真和聰明的人，但有時卻很冒失。口頭禪是喲。

維茲（ウィズ，Uizu）

演員-

配音豐口惠美/田村由加莉（Drama）

丹羽家的寵物，同時也是DARK的使魔，無論身在何處都可以回應DARK的召喚，然後轉變成黑色的翅膀，附在DARK的背上。

冴原剛（さえはら たけし Saehara Takeshi）

演員-

配音白石稔

大助的同班同學，學校的體育股長。追蹤DARK的冴原警部之子。利用父親職務的關係挖掘大頭條，是個報道狂。是丹羽大助十年來最好的朋友，期間他扮演喜劇的角色。

佐賀京二

演員-

配音鈴村健一（Drama）

漫畫第3卷出現的一位影片製作者。總是尋找方法在他的商業廣告中宣傳DARK，並利用丹羽大助。後來在第6卷，給班級一個想法對於在“Ice and Snow”中，把艾立歐特取代成DARK。在第6卷中，暗示他為日渡警室長工作，連同他的助理船橋也是。

冴原警部

演員-

配音平松廣和/寺田誠（Drama）

冴原剛的父親，從事警部的工作，是日渡的部下。家事全面是兒子幫忙，自己似乎不太會。

日渡警視長

演員-

配音小山力也

日渡警視長，是日渡憐的養父。他非常得無情（尤其是對日渡憐）。他把日渡憐送回到高中監視丹羽大助以及指派日渡憐成為年輕的警察指揮官，掌管逮捕DARK。有一些相信日渡警視長跟冰狩理緒（日渡憐的母親）可能有一些關係，。漫畫中接近結尾曾提過他和日渡憐有“共同祖先”。

倉科瑪瑙（くらしなめのう）

演員-

配音永島由子

在大助的爺爺是怪盜的時代的女生，很內向，身體虛弱，每當夜深人靜的時候她的燈總是亮著，彷彿向夜空訴說她的孤獨與寂寞。大助的爺爺被她所吸引，兩個孤獨的人逐漸成為朋友。死後靈魂寄宿在爺爺送她的項鏈AGATE LINKS上，一直等待再次與爺爺相遇，向他說聲謝謝。-

佛莉蝶兒（フリーデルト，Free dert）

演員-

配音雪野五月

童話“Ice and Snow ”的主角。跟艾力歐特是青梅竹馬。後來因艾力歐特從軍之死，乞求願意把時間給他，艾力歐特復活知道后又乞求願意把時間給她，而感動時之秒針把時間暫停。

艾力歐特

演員-

配音水島大宙

童話"Ice and Snow 的"主角，故事中領主的兒子。跟佛莉蝶兒是青梅竹馬。後來從軍，由於卡爾·安德魯的邪惡願望使艾力歐特戰死沙場，但由於佛莉蝶兒向時之秒針祈禱，使艾力歐特復活（因為佛莉蝶兒以自己的時間為代價，把她的時間給了艾力歐特，所以佛莉蝶兒死了）。

檜尾澪（ひのきおみお）

演員-

配音川田妙子

動畫原創角色。可愛的金髮女孩，她其實是一個巫毒人偶，生活在一個臨時的軀殼，並承諾在吸取一個真正的生命之前都是當日渡警長為養父。然而，為了讓她永遠存活於現實生活中，一定要有人犧牲了，那就是大助。

原田梨華

演員-

動畫原創角色。梨紅、梨紗的祖母。動畫中DARK唯一愛過的女人。因為她，DARK拒絕了梨紗。（漫畫中不存在，漫畫中DARK是喜歡梨紗的）

永遠的指標（とわのしるべ ，Towa no Shirube）

演員-

是由冰狩家製造的美術品之一，在某小鎮上成為燈塔的美術品。

灰燐（アージェンタイン）

演員-

漫畫第11卷登場，冰狩的美術品，是很早以前就應該被冰狩銷毀的美術品。能操作電力，初登場的時候使整個遊樂園全部瞬間停電。

時之秒針（ときのびょうしん，Tokinobyoshi）

演員-

冰狩的美術品的一個。在童話“Ice and Snow”出現。擁有讓時間凍結停止的力量。跟佛莉蝶兒一起存在。（大助把這個關係表示成“我和DARK”）一直等待艾立歐特的“時間”，操縱大助的畫，希望大助可以進來幫忙。

失眠症（インソムニア）

演員-

被用作裝飾而製造出來的冰狩的美術品。在文化改革之前就被創造出來的古老的美術品。是一扇巨大的門，打開門的裡面是一面鏡子，鏡子可以捕捉到DARK的模樣。

庫歐利亞（クオリア）

演員-

詳細不明的美術品「透明之影」。作為灰燐的根基而被創造出來。創造她的人在作品里加入了悲傷，但因為是失敗作，所以遭到了製造者的銷毀。