開孔舵

徠按功能劃分，船舵分為平衡舵、升降舵、開孔舵等類型。舵的出現，在船舶發展史上是一件具有重大意義的事，它與風帆、指南針一起，組成了保證船舶安全航行的三大條件。

在平衡舵、升降舵外，中國的另一個發明是“開孔舵”，因為舵上有許多小孔。一般情況下，小孔不影響舵控制航向的作用，但它卻能使舵在水中轉動起來時更容易。直到公元1901年“開孔舵”才傳到西方。在那以前，西方用煤作燃料的魚雷艇雖然每小時可航行30海里，但在全速航行時卻無法轉動舵。“開孔舵”正好解決了這一難題。”