天降之物

櫻井智樹（桜井智樹）

演員-

該作的主人公，表面整天想著工口的事，實際心地善良，關心天使。本是一個在空美町獨自生活著的平凡少年，唯一有一件不平凡的事就是從小開始就經常夢見一名不知姓名與容貌的天使，且做完夢後會原因不明的流淚。後天使（伊卡洛斯）從天而降，改變了他平凡的生活。

櫻井智子

演員-

櫻井智樹的女性化，由伊卡洛斯的量子變換器轉變而來。少女身男人心，長相可愛，深受男性同學喜愛。后因意外曾和智樹分成兩人。

伊卡洛斯(Icarus/Ikaros/イカロス)

演員-

型號α，數字代稱1264，三圍88-57-85，體重48kg，身高162cm，生日12月25日。自稱是"娛樂用萬能天使"，其實是"戰略用萬能天使"，號稱史上最強的萬能天使“空之女王”。因其過強的能力而被空之主所恐懼進而封印（封印被代達羅斯解開）。落下時所有的功能基本被封印。落下時因與智樹相遇，並與智樹進行銘刻，稱智樹為“主人”。電算能力和戰鬥能力強，卻不能很好表達情感，不會笑，但在最終話中向智樹表白時笑了出來。能在水深3000m的情況下無氧活動720小時，速度為24馬赫，腕力奇大，卻不能游泳（翅膀沾水后變重）。開啟潘多拉程序進化后，能輕易毀掉空之主製作出的伊卡洛斯·梅蘭。喜歡西瓜、小雞，喜歡智樹。

妮姆芙(Nymph)（ニンフ）

演員-

型號β，三圍72-45-68，體重29kg，身高139cm，生日12月25日。喜歡智樹，個性高傲的電子戰用萬能天使。唯一遠距離攻擊是超音波振動粒子“天國之歌（Paradise Song）”。電子戰專用，武器為黑客領域和天國之歌。其黑客程序可以黑掉任何生物和黑客能力不超過她的機械（控制生物的能力較差）。后潘多拉進化程序打開。但使用進化后的能力“基本粒子干擾系統（Aphrodite）”會導致機體過熱而陷入沉睡。喜歡蘋果糖和甜食，喜歡智樹。

阿斯特蕾亞（Astraea/アストレア）

演員-

型號△，三圍91-56-86，體重48kg，身高159cm，生日12月25日。近戰能力極強，勝過伊卡洛斯，但電算能力極弱，基本上就是一個白痴。好吃、貪吃，喜歡智樹。

見月楚原(見月 そはら)

演員-

前三圍92-59-84，后三圍95-59-84，體重49kg，身高158cm。第一位登場的女主角，其實是代達羅斯的複製體。男主人公的青梅竹馬，擁有破壞力極強的手刀絕技。小時體弱多病，相關記憶已被刪除。漫畫74話確定為非現實存在，真正身份是代達羅斯的非現實死後的人造人。

守形英四郎

演員-

智力過人，有著修理量子變換器的超級頭腦，相貌出眾，體質戰鬥力超群，可與美香子直接對戰。不苟言笑、腹黑，在女讀者中的人氣遠超男主角。小時候因與哥哥吵架後生氣，未認真檢查哥哥的滑翔翼導致哥哥死亡，因此被父母排斥，在新的弟弟出生后，更是被完全無視。表面上只對飛行感興趣但實際上非常渴望父母的愛。

五月田根美香子

演員-

三圍：83-54-80，體重46kg，身高163cm。主人公就讀學校的學生會會長，家裡相當有錢，與守形是青梅竹馬，有著極度過人的素質，喜歡守形。極其腹黑，戰鬥力超人（格鬥、槍法）。握力400KG。其家族是當地最大的勢力。

卡奧斯（Chaos/カオス）

演員-

身高：107cm，體重：19kg。第二代萬用天使，型號ε（Epsilon）。充滿恐怖氣息的修女裝蘿莉，實力超強，能易容成任何人，輕易地隱藏翅膀。漫畫中總是抱著智樹送的鞋子，漫畫中黑化后能吞噬任何被她打敗的萬能天使的核心。

哈比（Harpy/ハーピー)

演員-

身高：166cm，體重：51kg。伏擊用萬用天使（Interceptor），型號γ。原型為鷹身女妖。雙子哈比，量產型天使，武器是超高溫氣體壓縮炮（Prometheus）。姐姐是整劇中唯一了解和關心空之主米諾斯的天使。

風音日和(風音日和)

演員-

身高：158cm，三圍：82-49-80。氣象戰用萬用天使，型號Ζ。原西納普斯住民后被空之主改造成人造天使，主角所上的中學里2年D班的女學生。漫畫中的能力為掌控天氣，劇場版為掌控時空。喜歡智樹，是第一個說出“喜歡智樹”的人。

空之主(ミーノース)

演員-

第二代萬能天使的創造者，西納普斯的王，本名米諾斯，智慧超常，外號“西納鳥人”。武器是“波塞冬”。人類在他眼中只是一群弱小愚蠢的螞蟻，不乎自己踩死多少螞蟻。武器系統開發方面無人能及。代表作為西納普斯的防禦系統“宙斯”。總想著在萬能天使方面也超過代達羅斯。曾因哈比的死亡而低落。

代達羅斯(ダイダロス)

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體重49kg，身高158cm十分睿智。從智樹小時候起便出現在智樹的夢中，和智樹都相互喜歡著對方，第一代萬能天使的製作者，解開空之女王的封印並將其送到了智樹身邊。手刀比複製人楚原更有威力。楚原的本體。

櫻井智藏

演員-

智樹的爺爺，一個人類有史以來最堅強、最有志向的色狼，經常受重傷（大都是因為不良目的而導致的）。為推倒全世界女性的遠大崇高的理想而日夜苦戰，並在櫻井智樹遇到困難的時候出現在他的回憶中，以極度富有哲理和戰鬥精神也很淫蕩的話語，激勵著他的孫子。被尊稱為“老智神”。

櫻井智代

演員-

智樹的母親，雙性戀，很像智子，被稱為智子的成人版。也是櫻井家族繼承色狼之魂的人之一。在智樹十歲生日時留下便條，和丈夫出國旅遊。不僅喜歡胸部，連帥氣的男孩也不放過，守形英四郎正是許可範圍之一。在家坐不住，到處尋找年輕的目標。

櫻井堤(桜井 つつみ)

演員-

智樹的父親，擁有和楚原一樣破壞力極強的手刀絕技，當智代對年輕的男孩女孩毛手毛腳的時候，常常用這招解決掉她。因為智代坐不住，放在家裡也會到處去找可愛男孩女孩，所以索性陪她四處旅遊。目標是尋找一個沒有年輕男孩也沒有年輕女孩的國度。

射擊屋大叔ゼロ（テキ屋のおっさん）

演員-

在每年夏日祭時總是聯合五月田根美香子一起整蠱櫻井智樹。貌似事事萬能。身份神秘。性格腹黑。原水無月嵩《JUDAS死神狩獵者》里的Zero（馬斯凱迪亞諾）。

塞壬(セイレーン)

演員-

水中戰鬥型萬能天使，型號η。漫畫45話出現。她是米諾斯派下來打敗抓走伊卡洛斯的，因為一出現就被卡奧斯吃了，所以能力未知。

奧蕾迦娜(オレガノ)

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醫療用萬能天使。初正式登場於漫畫51話，醫療用人造天使，因沒有語言系統而無法說話。在漫畫中有一個不小心跟著守形英四郎來到地上。住在會長家裡，結果和會長一樣腹黑，明明是個醫療型號但戰鬥力被會長調教得極強。在漫畫72話中以超強治療能力治癒了被卡奧斯的翅膀刺穿的智樹。

伊卡洛斯·梅蘭（イカロス=メラン）

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戰略用萬能天使，型號θ。初正式登於漫畫第54話。裝有空之主自主研發的可變翼核心半成品，雖然核心能力遠不及伊卡洛斯，但“外殼”質量高於伊卡洛斯。戰鬥能力比進化前的伊卡洛斯強。

妮姆芙·梅蘭

演員-

擁有和妮姆芙一樣的黑客能力。被卡奧斯吃掉

阿斯特蕾亞·梅蘭

演員-

擁有和阿斯特蕾亞一樣的武器。被卡奧斯吃掉。

鳳凰院義經（鳳凰院 キング義経）

演員-

空美私立學院學生，看不起窮人。話與妹妹一起挑戰空美公立學校的文化祭，結果慘敗，向伊卡洛斯提出交往，似乎認識守形英四郎的父親，與守形家有淵源。在比富大賽中成為了與智樹類似的笨蛋。 深愛自己的妹妹。在漫畫67話中得知守形英四郎被父母無視的事情后衝進守形家裡並向守形父親憤怒質問。在漫畫73話中，被伊卡洛斯·梅蘭圍攻並被打穿身體大部分而死亡。77話因櫻井智樹的願望復活。

鳳凰院月乃（鳳凰院月乃）

演員-

空美私立學院學生，看不起窮人，性格高傲任性，是一個十足的兄控。