索尼克

刺蝟索尼克（Sonic the Hedgehog）

索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀為17歲，他擁有超快速的奔跑能力，並以此作為對抗邪惡勢力的終極武器——通常情況下是對抗蛋頭博士。索尼克陽光灑脫，充滿自信，冷靜執著，儘管有時候會有些驕傲過度，但他依然會保持著自我，他也十分關心朋友，甚至甘願冒著生命危險、兩肋插刀。索尼克也是“自由鬥士”至關重要的領袖、莫比烏斯星上最偉大的英雄、速度最快的生物。

莎莉·橡果（Sally Acorn）

莎莉是橡果王國的公主，索尼克的女朋友。幼年曾為躲避蛋頭博士的抓捕，隨朋友們遷居至諾索爾，並在那裡組建起了“自由鬥士”，由莎莉擔任領隊。莎莉陽光開朗，略帶假小子的性格，戰場的指揮和協調能力很強，深受朋友們的信賴和喜愛。故事中期，由於國王的回歸和諾索爾王國重建，莎莉受公主身份所困忙得不可開交，暫時疏遠了夥伴們，她與索尼克之間的關係也因此短暫破裂，不過隨著她哥哥艾利阿斯的繼位、莎莉交還大權，二人關係又重歸正軌，莎莉也再一次回到自由鬥士中間。莎莉被蛋頭博士機械化，成為機器殺手——機械莎莉，索尼克、小銀等人正積極營救。

塔爾斯（Tails）

大名邁爾斯·普勞爾（Miles Prower），是一隻11歲的黃色雙尾小狐狸，索尼克最好的朋友、干兄弟、鐵桿搭檔，故事開端時，塔爾斯剛剛出生不久，父母意外去世（后被索尼克發現是本星人將他們傳送至外太空，現已回歸），索尼克便主動攬下了照看塔爾斯的工作。從此兩人親密無間。塔爾斯天生長著兩條大尾巴，可以像直升機一樣旋轉飛行，他也是機械天才，能夠製造各式設備。

艾咪·羅斯（Amy Rose）

一隻漂亮、可愛的粉色小刺蝟，出生在梅西亞，但為了躲避蛋頭博士的進攻，被叔叔羅伯特送到了諾索爾。在那裡，她邂逅了索尼克，對他一見鍾情，變開展了對索尼克的追求之旅……後來受到橡果金環魔力的影響，艾咪的年紀一下子由11增長到了17歲。艾咪性格熱情豪放、潑辣，而且為人大方，善解人意（在索尼克與莎莉約會時她不但沒有異議，甚至還反過來幫助兩人，因為她希望這樣能讓索尼克高興起來）。艾咪擁有終極武器——能粉碎一切的“Piko Piko”魔法錘。

納克（Knuckles the Echidna）

納克是一隻紅色的針鼴，生活在飛島——天堂島上，他從大約三歲的時候就被父親盧克訓練成為綠寶石之母的守護者。在一次偶然的情況下，納克受到蛋頭博士的矇騙，與索尼克發生衝突，結果不打不相識，兩人很快成為朋友兼死對頭。納克小時候受到過綠寶石之母的輻射照耀，力氣極大，手骨處長有骨節，可以用作武器，另外，他特殊的針刺賦予他在空中懸浮的能力，現在，由於父親故去、守護者兄弟會被困、針鼴一族全部失蹤，納克現在是天使島上最後的守護者和最後一隻針鼴。

安東尼·德庫雷特（Antonie D'Coolette）

滿口法國口音的森林狼、橡果王國御前指揮官，膽小怕事、好吹牛，但偶爾也會動起真格來，擅長法式擊劍。安東尼的父親曾是一名將軍，受此影響，安東尼長大后成了士兵，原本想大展身手，但卻因命途多舛，時常鬧出笑話（尤其是試圖吸引莎莉不成反鬧洋相），對他來說，最可怕的記憶莫過於一次被鏡像安東尼——帕奇·德庫雷特掉包，，還害死了自己的父親。但安東尼也並非一事無成，他不斷努力，終於成為出色的將領，還同邦妮喜結連理。在掩護艾利阿斯轉移的行動中，安東尼挺身擋住了金屬索尼克的自爆攻擊而負重傷，躺在醫院裡昏迷不醒。

邦妮·拉博特-德庫雷特（Bunnie Rabbot-D'Coolette）

半機械兔，曾被蛋頭博士擄走機械化，為索尼克等人所救，但由於機械化的過程不完整，邦妮的左手、雙腿變成了機器的，但這也恰好成為她獨有的利器，比如她的手臂力大無窮，可以變成武器、護盾，雙腿也裝有推進器，可以在空中飛行。漫畫中邦妮的機械肢曾出過問題，在奈特·摩根和嘎嘎醫生的幫助下進行了替換。漫畫中期，邦妮同相戀已久的安東尼結為夫妻，不久后，邦妮受到諾格斯水晶魔法的影響，機械肢便會了肉身，但邦妮卻高興不起來，因為她懷念自己的哪些能力，安東尼重傷昏迷后邦妮承受不住打擊，獨自出走。

海象羅特（Rotor Walrus）

鬼馬發明家，精通機械和計算機，自由鬥士的重要成員之一，通常情況下負責後勤支援，但因為過去自己製造大規模殺傷性武器，誤傷他人，羅特決心不再製造武器，蛋頭博士入侵諾索爾的行動中，盧特在自由鬥士總部被一塊數百磅重的天花板砸傷背部，落下病根，做不了劇烈運動，於是退出自由鬥士，選舉擔任橡果議會的議員，不過這份文書工作實在是不適合羅特，於是他在妮可的幫助下製做了一套戰鬥套裝，克服背上的傷。議會決議驅逐妮可后，盧特憤然辭職，參與自由鬥士改組，擔任自由小隊領隊。

妮可（NICOLE the Lynx）

妮可是一個內置於掌上電腦中的人工智慧程序，也是莎莉的貼身助理。在與朋友們朝夕相處的日子裡，妮可由一個普通的智能程序演化出了情感和個人特質，再一次與莎莉對調身體的意外中，妮可第一次擁有了感知，體會到了生命，從此她渴望能夠真正地生活、擁有真正的身體。她利用全息投影為自己創造了一具身體（猞猁），但由於能耗的問題而無法維持太久。納米都市被解放后，妮可終於能夠在那裡維持自己身體的長時間運轉，她還在那裡利用納米蟲建立新大都會，並誆騙蛋頭博士，將被他囚禁的諾索爾居民轉移至此，鋼鐵女王入侵的過程中，妮可的程序被扭曲，變成“鋼鐵妮可”，囚禁城市中的居民，但莎莉解救了她。妮可在後期的劇情中扮演了越來越重要的角色，她另外還有兩個不為人知的身份：秘密自由鬥士計劃參與者之一、歷史的守護者——平行未來的莎莉、盧特等人創造了她，並將她送至過去。

朱莉-蘇（Julie-Su）

一隻粉色的針鼴、納克的搭檔兼女朋友、蓮-達同父異母的妹妹。朱莉-蘇本是黑暗軍團的一員，被派去打入卡歐迪克斯內部開展間諜活動，但和朋友們的相處讓她體會到了在黑暗軍團沒有的體驗，而且當她完成任務、俘虜卡歐迪克斯成員並再次回到軍團內部時，她發覺自己已經愛上納克，於是小朱莉將計就計，救出了朋友，粉碎黑暗軍團蓄謀依舊的陰謀，重新獲得信任並回歸卡歐迪克斯。她和莎芙榮在看守綠寶石之母時被鞭撻囚禁在了某個地區，生死不明。

刺蝟暗影（Shadow the Hedgehog）

神秘的黑色刺蝟，50年前傑拉德·羅伯尼克博士，為治療患有NIDS的孫女瑪利亞而開展了暗影計劃（Project Shadow），博士利用自己和黑厄的基因製造了終極生命體（Ultimate Lifeform）——也就是暗影，由於政府干預終止了計劃，瑪利亞為拯救暗影而將他送進冷凍倉，被闖入的士兵射殺。50年後，傑拉德博士的孫子蛋頭博士發現暗影計劃的內情，喚醒仍在冷凍倉中的暗影，妄圖利用他征服世界，暗影實際上另有打算，他試圖操作暗影計劃所在地——方舟軌道站（the ARK）摧毀莫比烏斯星，為瑪利亞報仇，臨危之時，同行的露姬質問他這是否是瑪利亞想要的，暗影猛然醒悟，與索尼克一起轉而拯救世界。暗影在此之後短暫失蹤，后被本星人所救、回歸莫比烏斯星，現任G.U.N.黑暗小隊領隊。