麻辣女孩

金姆

配音克里斯蒂·卡爾森·羅曼諾、達科塔·范寧（為幼年金姆配音）

容貌出眾、身手敏捷，戰鬥能力高強，學業成績亦有相當水準並擔任啦啦隊隊長，是學校里的風雲人物。為了承接一些零星的打工機會而建設了個人網站，宣稱無所不能，因緣際會成為打擊犯罪的超級英雄。由於參加大量活動，即使在打擊犯罪外的生活也相當忙碌。性格要求完美，大多數時候也相信自己沒有辦不到的事。

沖不停

配音威爾·弗萊德

一名猶太教徒、金姆最好的朋友，也是出任務的搭檔。沖不停是一個較為笨拙的角色，個性軟弱、膽怯、退縮、容易得意忘形，被歹徒攻擊時只會驚惶失措地逃跑，在同學間不受歡迎，與金姆的完美形象截然不同。雖然沖不停有時候不如金姆那樣有信心和勇氣，但總能在需要他的時候及時出現，並且幫助金姆拜託困境。

偉德

配音塔吉·莫里、邁克爾·克拉克·鄧肯（為成年偉德配音）

年僅10歲便修完大學課程的天才兒童，主要負責管理金姆的個人網站。偉德本人從不陪金姆出去執行任務，而是通過他那台高配置的手提式通信儀給金姆提供相關的資料和技術指導，這對金姆的成功行動起決定性作用。此外，偉德還給金姆提供了一系列的小工具來幫助她擊敗敵人。

拉夫斯

配音南希·卡特賴特

沖不停的寵物，是一隻裸鼴鼠，會修理各種機器。沖不停將他隨身攜帶在長褲側邊的口袋裡，也會隨沖不停一同出任務。拉夫斯比沖不停更富有觀察力。他經常用誇張的面部表情和肢體預言告訴朋友們沖不停所忽略的信息，他所做的姿勢可以非常有效地反應當時的氣氛與所處的環境。

吉姆和湯姆

配音肖恩·弗萊明、斯賓塞·福克斯/Freddie Prinze Jr.（為成年吉姆、湯姆配音）

金姆的兩個雙胞胎弟弟，通常形影不離，兩人性格好動，喜歡設計，經常惹麻煩，製造出令人驚奇的機器，和姐姐金姆年齡相差5歲，和姐姐偶有衝突。他們具有10歲孩子的一切，而最重要的，還是一顆好奇心。不要看金姆對弟弟們的抱怨，從金姆經常說的“小傢伙”、“淘氣鬼”，還是可以看出金姆是很喜愛他們的。

怪博士杜肯

配音蓋瑞·科爾

藍皮膚、身穿藍色長袍。杜肯是《麻辣女孩》中登場次數最多的反派，同時也是金姆的頭號敵人。他一心想要征服世界，以證明自己是個天才的瘋狂科學家。個人基地建在高山，外出行動則習慣駕駛飛行車。

席果

配音妮可·蘇利文

被11個國家通緝的冷艷女惡徒，是杜肯的跟班。淡綠皮膚，穿著綠、黑雙色不對稱的連身衣褲。武功高強，可以從雙手放出一種具有腐蝕性能力的光波，生性好逞兇鬥狠，主要的工作是代替毫無戰鬥能力的杜肯與對手格鬥，常與金姆打得難分難解。