海底小縱隊

巴克隊長（Barnacles）

演員-

巴克隊長（Barnacles）是一隻北極熊，是小隊里最勇敢、沉著冷靜的一個，是小縱隊引以為傲和值得信賴的隊長。作為小隊的核心人物和精神領袖，他的果敢決策激勵著每一位成員——他們都為小隊貢獻出其獨一無二的才能。

呱唧（Kwazii）

演員-

呱唧（Kwazii）是一隻衝動的橘色小貓，有過一段神秘的海盜生涯，他的爺爺是咔嚓船長。他性格豪放，常常會講起自己曾經的海盜經歷。若要問他從哪裡來，你很可能被告知一個在地圖上根本找不到的地方。

皮索（皮醫生）（Peso）

演員-

皮索（皮醫生）（Peso）是一隻可愛的企鵝，他是小隊的醫生，來自一個很大的企鵝家庭。他是小隊中最年輕的成員。

謝靈通（Shellington）

演員-

總是透過他的放大鏡觀察生物。他博學多識，無所不知，常常能發現隊友們所忽略的動人細節。謝靈通很容易被周圍的環境分心物所吸引。謝靈通是一隻海獺，可他卻害怕海膽。（因為他對海膽過敏）他不擅長駕駛艦艇（藍鯨艇除外，他曾經開壞過2-3個艦艇）以及其他交通工具且遇到大事時會手忙腳亂，在第一季第十集《海底小縱隊與槳足動物》中，他把魔鬼魚艇給開壞了；在燈塔水母那集，他又把噴射背包給弄壞了。謝靈通還有輕微的恐高哦。

達西西（Dashi）

演員-

是一條臘腸狗，她喜歡衝浪，也是探險小隊的官方攝影師，操控著整個團隊的科技裝備和通訊裝置，是監管章魚堡操作系統的電腦專家。她拍攝到的影像是小隊收集到的數據中必不可少的一部分，並且歸入了章魚堡電腦系統的檔案中。除了監控船隻交通，在船隻運輸、追蹤天氣情況和製作數字錶格方面，她還是巴克隊長的左膀右臂。

章教授（Professor Inkling）

演員-

是一隻小飛象章魚，左眼帶著單片眼鏡，很愛讀書，見多識廣。有噴墨汁的技能。不常走動——當隊員們出去執行任務的時候，會待在基地負責聯絡工作。他有一個大圖書館，裡面有很多很多的書，章教授幾乎一整天在圖書館里。章教授還有很多很多的親戚。另外，章教授也是小隊中最年長的一個，也是海底小縱隊的創始人。

突突兔（Tweak）

演員-

是小隊的機械工程師，負責保養小隊從燈籠魚艇到魔鬼魚艇的所有交通工具。她喜歡為某項特殊的任務改造機械，並且喜歡製作那些以意想不到的方式工作的新奇發明。她喜歡吃胡蘿蔔，為大家研究了很多發明，也帶來了不少麻煩。她總是為她的新發明感到驕傲，偶爾會對弄壞艦艇的人發脾氣。“快到你來不及說完拔呀拔呀拔蘿蔔”是她的口頭禪。

小敏

演員-

是從《海底小縱隊》第五季特別篇起開始加入小隊的新成員。她是來自中國的一隻小熊貓。她身手敏捷，和章教授是故交。小敏也很擅長繪製地圖，生活在中國長江。

植物魚

演員-

有小蘿蔔、小鯉魚、小鱸魚、小藍莓、小葡萄、小番茄、小青梅、小茄子。這些植物魚們既是海底小縱隊的廚師，負責飲食等家政服務，又管理著章魚堡的花園。他們也愛打乒乓球和跳舞，還有唱歌。他們是謝靈通從章魚堡一面發現的卵孵化出而加入海底小縱隊的，他們一半是植物體，一半是動物體的生物，“植物魚”這個名字就是謝靈通取的。他們有自己的語言(原版每集說聯合國的工作語言)，而且法語、俄語、西班牙語和阿拉伯語一般謝靈通聽得懂，一般人只能聽懂漢語和英語。根本不知道他們在說什麼。在《植物魚聖誕節》中，植物魚也會講人類的語言，植物魚們啟動章魚警報，還獻唱了聖誕歌。

阿森和阿莎（Orsonand Ursa）

演員-

巴卡的兒子和女兒，巴克隊長的外甥和外甥女活潑可愛、大膽勇敢。

咔嚓船長

演員-

呱唧的爺爺，最偉大、勇敢的海盜。

賓托（Pinto）

演員-

皮醫生的弟弟，總是幫倒忙，為自己的哥哥感到驕傲。

珍珠（Pearl）/派里克（Periwinkle）

演員-

謝靈通的孿生姐姐，她也是一名研究藻類的理化生。/珍珠的兒子，謝靈通的外甥，他在最後學會了吃海膽。

卡西西（Koshi）

演員-

達西西的妹妹，喜歡看書，也喜歡像偵探一樣破案。

巴卡（Bianca）

演員-

巴克隊長的孿生姐姐、同班同學。

坦克

演員-

一隻北極熊，是北極童子軍急救中心的負責人。

納克

演員-

一隻在南極洲考察的北極狐，是水熊蟲艇的負責人。