STAR

手術機器人

STAR是美國約翰·霍普金斯研究團隊設計研發的手術機器人。

組成結構


結構上看,STAR由兩個醫用機械臂、電動縫合工具,以及NIR(近紅外成像)攝像機和一個3D單色內窺鏡組成。