工作時，重物象懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作範圍內，操作人員可將其前後左右上下輕鬆移動到任何位置，人員本身可輕鬆操作。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣即可工作，非常方便。
助力機械臂工作原理如下：
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，並經氣動邏輯控制迴路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。同時，氣動迴路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣即可工作，非常方便。