劍桿織布機

在無梭織機中，劍桿織機的引緯原理最早被提出，起初是單根劍桿，後來發明了兩根劍桿引緯的劍桿織機。1951年的首屆國際紡織機械展覽會(ITMA)展出了劍桿織機樣機，並 在此次展覽會上將無梭織機評為新技術。

劍桿織布機以其良好的品種適應性和相對較低的價格使其一度領先於其它織機，廣泛應用於色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業，是最通用的織制中、小批量花色織物的機型，現已發展成為用途廣泛、數量較多的一種無梭織機。

劍桿織機的形式很多，按劍桿的配置分為單劍桿織機、雙劍桿織機和雙層劍桿織機3種。

1：單劍桿織機 單劍桿引緯時，僅在織杌的一側裝置比布幅寬的長劍桿及其傳劍機構，由此將緯紗送入梭口至另一側，或由空劍桿伸入梭到達另一側握持緯紗后，在退劍過程中將緯紗拉入梭口而完成引緯。單劍桿織機引時，緯紗不經歷梭口中央的交接過程，故不會發生緯紗交接失誤以及因交接過程造成的緯紗張力峰值，劍頭結構簡單，但劍桿尺寸大，動程也大。因其機器速度低，佔地面積大，多數已被雙劍桿代替。

2：雙劍桿織機 雙劍桿引緯時，織機兩側都裝有劍桿和相應的傳劍機構。這兩根劍桿分別稱為送緯劍和接緯劍。引緯時，送緯劍和接緯劍由機器兩側向梭口中央運動，緯紗首先由送緯劍握持並送至梭口中央，兩劍在梭口中央相遇，然後送緯劍和接緯劍各自退．在開始退回的過程中，緯紗由送緯劍轉移到接緯劍上，由接緯劍將緯紗拉過梭口。

雙劍桿引緯時，劍桿輕巧，結構緊湊，便於達到織機幅寬和高速度運轉。雙劍桿織造時，梭口中央的緯紗交接可靠，一般不會出現失誤。因此，劍桿織機廣泛採用雙劍桿引緯。

3：雙層劍桿織機 雙層劍桿織機織造時，經紗形成上、下兩個梭口，每一梭口內由一組劍桿完成引緯，上、下兩組劍桿由同一傳動源傳動。雙層劍桿織機織造可顯著提高織機的勞動生產率.