1553b

MILSTD1553B數據匯流排具有雙向輸出特性，實時性和可靠性高，廣泛應用在當代的運輸機和相當數量的民航客機以及軍用飛機上，航天系統也廣泛的應用這一匯流排。

1553B匯流排系統主要由3部分組成：匯流排控制器BC；遠程終端RT；匯流排監視器BM。

1553B匯流排的工作頻率是1Mb/s。採用曼徹斯特II碼，半雙工工作方式。主要的硬體部分為匯流排控制器（BC）、遠端終端（RT）和可選用的匯流排監控器（BM）。一般情況下，這3部分通過1個多路匯流排介面（MBI）來完成。可把MBI嵌在計算機內。該匯流排有10種消息格式。每個消息至少包含2個字，每個字有16個消息位，1個奇偶校驗位和3個位長的同步頭，所有的消息字都採用曼徹斯特II碼構成。

1553B數據匯流排用的是指令/響應型通信協議。他有3種類型的終端，分別為：

(1)匯流排控制器（BC）

他是在匯流排上唯一被安排為執行建立和啟動數據傳輸任務的終端。

(2)遠程終端(RT)

他是用戶子系統到數據匯流排上的介面，他在BC的控制下提取數據或接受數據。

(3)匯流排監控器（BM）

他“監控”匯流排上的信息傳輸，以完成對匯流排上的數據源進行記錄和分析，但他本身不參與匯流排的通信。

1553匯流排是MIL－STD－1553匯流排的簡稱，MIL-STD-1553匯流排是飛機內部時分制命令/響應式多路復用數據匯流排。1553數據匯流排標準是20世紀70年代由美國公布的一種串列多路數據匯流排標準。1553B是該匯流排的第2個版本，後面的更新以notice的形式發布。匯流排能掛31個遠置終端，1553B匯流排採用指令/響應型通信協議，它有三種終端類型：匯流排控制器（BC）、遠程終端（RT）和匯流排監視器（BM）；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統控制方式；傳輸媒介為屏蔽雙絞線，1553B匯流排耦合方式有直接耦合和變壓器耦合；1553B匯流排為多冗餘度匯流排型拓撲結構，具有雙向傳輸特性，其傳輸速度為1Mbps傳輸方式為半雙工方式，採用曼徹斯特碼進行編碼傳輸。採用這種編碼方式是因為適用於變壓器耦合，由於直接耦合不利於終端故障隔離，會因為一個終端故障而造成整個匯流排網路的完全癱瘓，所以其協議中明確指出不推薦使用直接耦合方式。

在20世紀60年代以前，飛機機載電子系統沒有標準的通用數據通道，各個電子設備單元之間連接往往需要大量的電纜。隨著機載電子系統的不斷複雜化，這種通信方式所用的電纜將會佔用很大的空間和重量，而且對傳輸線的定義和測試也較為複雜，費用較高。為了解決這一問題，美國SAEA2K委員會在軍方和工業界的支持下於1968年決定開發標準的信號多路傳輸系統，並於1973年公布了MIL-STD-1553標準。1973年的1553B多路傳輸數據匯流排成為了未來軍機將採用的技術，它取代了在感測器、計算機、指示器和其他飛機設備間傳遞數據的龐大設備，大大減少了飛機重量，並且使用簡單、靈活，此標準的修訂本於1978年公布，即MIL-STD-1553標準。1980年，美國空軍又對該標準作了局部修改和補充。該標準作為美國國防部武器系統集成和標準化管理的基礎之一，被廣泛的用於飛機綜合航電系統、外掛物管理與集成系統，並逐步擴展到飛行控制等系統及坦克、艦船、航天等領域。它最初由美國空軍用於飛機航空電子系統，目前已廣泛應用於美國和歐洲海、陸、空三軍，而且正在成為一種國際標準。我國於1987年頒布了相應的軍標。

MIL-STD-1553B協議晶元國產化

基於對1553B規範和gjb289a-97的消化理解，通過FPGA來實現MIL-STD－1553B協議是可行的，目前的科研院所和相關的單位在這方面作了大量的工作，設計出的協議晶元已經能夠完全1553B規範。恩菲特科技於2005年推出的EP-H31580就是典型的代表，其性能指標達到國外同類產品水平。基於EP-H31580開發的1553B板卡的匯流排已經包括了PCI、PXI/CPCI、VXI、PC/104、PC/104+、PCMCIA等；在多家航空航天和兵器領域的科研院所和生產單位得到了廣泛的應用！

1553B匯流排是一種集中式的時分串列匯流排，其主要特點是分佈處理、集中控制和實時響應。其可靠性機制包括防錯功能、容錯功能、錯誤的檢測和定位、錯誤的隔離、錯誤的校正、系統監控及系統恢復功能。採用雙冗餘系統，有兩個傳輸通道，保證了良好的容錯性和故障隔離。綜合起來1553B匯流排有以下幾個特點：

一是實時性好，1553B匯流排的數據傳輸率為1Mbps，每條消息最多包含32個字，傳輸一個固定不變的消息所需時間短。數據傳輸速率比一般的通訊網高。

二是合理的差錯控制措施和特有的方式命令，為確保數據傳輸的完整性，1553B採用了合理的差錯控制措施――反饋重傳糾錯方法。當BC向某一RT發出一個命令或發送一個消息時，終端應在給定的響應時間內發回一個狀態字，如果傳輸的消息有錯，終端就拒絕發回狀態字，由此報告上次消息傳輸無效。而特有的方式命令不僅使系統能完成數據通訊控制任務，還能檢查故障情況並完成容錯管理功能。

三是匯流排效率高，匯流排形式的拓撲結構對匯流排效率的要求比較高，為此1553B對涉及匯流排效率指標的某些強制性要求如命令響應時間、消息間隔時間以及每次消息傳輸的最大和最小數據塊的長度都有嚴格限制。

四是具有命令/響應以及“廣播”通訊方式，BC能夠以“廣播”方式向所有RT發送一個時間同步消息，這樣匯流排上的所有消息傳輸都由匯流排控制器發出的指令來控制，相關終端對指令應給予響應並執行操作。這種方式非常適合集中控制的分散式處理系統。但1553B匯流排價格高昂，限制了它在工業領域的普遍性應用。

1553B匯流排上的信息是以消息(Message)的形式調製成曼徹斯特碼進行傳輸的。每條消息最長由32個字組成，所有的字分為三類:命令字、數據字和狀態字。每類字的長度為20位，有效信息位是16位，每個字的前3位為單字的同步字頭，而最後1位是奇偶校驗位。有效信息(16位)及奇偶校驗位在匯流排上以曼徹斯特碼的形式進行傳輸，傳輸一位的時間為1μS(即碼速率為1MHz)。同步字頭佔3位，先正後負為命令字和狀態字，先負后正為數據字。

在這三種類型的字中，命令字位於每條消息的起始部分，其內容規定了該次傳輸的具體要求。狀態字只能由RT發出，它的內容代表RT對BC發出的有效命令的反饋。BC可以根據狀態字的內容來決定下一步採取什麼樣的操作。數據字既可以由BC傳輸到某RT，也可以從某RT傳輸至BC，或者從某RT傳輸到另一RT，它的內容代表傳輸的數據。

1553B匯流排上消息傳輸的過程是:匯流排控制器向某一終端發布一個接收/發送指令，終端在給定的響應時間範圍內發回一個狀態字並執行消息的接收/發送。BC通過驗收RT回答的狀態字來檢驗傳輸是否成功並做後續的操作。

消息是構成1553B匯流排通訊的基本單位，如果需要完成一定的功能，就要將多個消息組織起來，形成一個新的結構叫做幀(Frame)。完成一個消息的時間稱為消息時間，兩個消息之間的間隔稱為消息間隔時間，完成一個幀的時間稱為幀時間。在實際應用中這三種時間都是可以通過編程設置的。

基於軍事上的需要，現在武器上的電子設備不斷增加，如何將電子設備加以有效的綜合，從而使之達到資源和功能的綜合已成為武器發展的必然要求。武器綜合電子系統的基礎就是採用數據匯流排結構，利用數據匯流排使處理機（包括硬體和軟體）、信息傳輸以及控制顯示3個分系統為各種任務所共用。這樣就具有以下優點：減少武器設備體積和重量，提高武器系統可靠性，降低成本，提高檢測精度等。現代武器對本身通信系統的要求一般有以下幾點：

一是能有效實現各子系統之間的數據傳輸，且滿足特定的通信特性;

二是通信子系統相對獨立地工作，對應用軟體儘可能透明，且佔用主機的時間儘可能少。

三是通信系統靈活，易於修改。

四是通信子系統具有較強的抗干擾能力。

而1553B匯流排的優良性能恰好能滿足上面幾點要求，從而使其在現代武器系統中得到了越來越多的重視，已成為戰車、艦船、飛機等武器平台上電子系統的主要工作支柱。

航空電子系統通常包括十多個機載計算機子系統，如何有效的實現各子系統之間的數據通信對整個航空系統的成敗無疑起著關鍵性的作用。自1973年美國公布了軍用標準MIL－STD－1553B匯流排后，它就迅速的被應用於空軍，在F－16、F－18、B－1和AV－SB等多種飛機上得到應用。

目前世界上可以作為軍用標準和專門的艦用戰術數據匯流排有許多種，但使用的最多的還是當推美國的MIL－STD－1553B。1553B的傳輸介質有同軸電纜、屏蔽雙絞線、光纜等，通過變壓器藕合或直接藕合方式把終端藕合到匯流排上去。這種數據匯流排的傳輸速率、傳輸距離、遠程終端數，能較好的滿足各類中小型艦艇以及潛艇系統通信的要求，故應用十分普及。

軍用車輛及各類戰車作為陸軍地面武器的作戰平台，經常工作在強振動、高噪音、粉塵多，溫度變化大的惡劣環境中。因此，其內部電子設備間的數據通信要求通過嚴格的故障檢測，以達到較高的可靠性、殘存性和容錯能力。在實時性方面，動力系統一體化控制要分別對發動機和變速器進行控制，二者之間的數據通信要求一條消息的最大響應時間一般極短，這樣才能實現對發動機和變速器的實時控制，從而提高整個動力系統的綜合性能。此外，還有一些對數據通信的特殊要求，如協議簡單性、短幀信息傳輸、信息交換的頻繁性、網路負載的穩定性、高安全性和性價比高等。1553B匯流排具有很高的可靠性和很好的實時性，對於動力傳動一體化控制這種數據通信種類多、數據量大、實時性要求較高、網路節點少的系統，1553B匯流排比現有的絕大多數匯流排具有更多的性能優勢。

一是匯流排介面硬體和軟體設計。採用介面卡或介面控制器形式與武器各子系統的硬體連接。同時，需要編寫相應的通信控制軟體，包括傳輸層軟體和驅動層軟體，通過信息和資源的共享，按照武器的作戰目標，在應用層上真正實現功能的綜合。

二是介面控制文件（Interface Control Document縮寫ICD）。ICD由通過1553B數據匯流排在武器各電子設備之間互聯的介面信號組成。根據武器的控制策略和控制目標，必須編寫符合要求的ICD文件，確定匯流排上傳輸的周期性數據和隨機數據。只有這樣才能確定數據流之間的相互關係，高效率的實現功能的綜合，有效提升武器的作戰性能。

三是匯流排表。匯流排表是指一個周期內所有可能傳輸的匯流排命令集。根據武器平台的控制要求，確定一個周期內傳輸的命令和消息隊列，按照大小周期劃分時間片，對消息隊列進行排序和優化，使匯流排負載達到平衡，提高匯流排的利用率和數據傳輸的實時性。

1、線性區域網路結構合理的拓撲結構使得1553B匯流排成為航空系統或地面車輛系統中分散式設備的理想連接方式。與點對點連接相比，它減少了所需電纜、所需空間和系統的重量。便於維護，易於增加或刪除節點，提高設計靈活性。

2、冗餘容錯能力由於其固有的雙通道設計，1553B匯流排通過在兩個通道間自動切換來獲得冗餘容錯能力，提高可靠性。通道的自動切換對軟體透明。

3、支持“啞”節點和“智能”節點1553B匯流排支持非智能的遠程終端。這種遠程終端提供與感測器和激勵器的連接介面。十分適合智能中央處理模塊和分散式從屬設備的連接。

4、高水平的電器保障性能由於採用了電氣屏蔽和匯流排耦合方式，每個節點都能夠安全地與網路隔離；減少了潛在的損壞計算機等設備的可能性。

5、良好的器件可用性1553B匯流排器件的製造工藝滿足了大範圍溫度變化以及軍標的要求。器件的商品化使得1553B匯流排得以廣泛地應用在苛刻環境的項目當中。

6、保證了的實時可確定性1553B匯流排的命令/響應的協議方式保證了實時的可確定性。這可能是大多數系統設計者在設計使命關鍵系統中選擇1553B匯流排的最主要的原因。

MIL-STD-1553B匯流排具有高速、靈活的特點，通信效率高，修改、擴充和維護簡便。下面列舉一些數據：MIL-STD-1553B是數字命令/響應式時分制多路傳輸數據匯流排，傳輸速率1M比特/秒，足以滿足第三代作戰飛機的要求；字長度20比特，數據有效長度16比特；半雙工傳輸方式，雙冗餘故障容錯方式，傳輸媒介為屏蔽雙絞線。1553B匯流排的冗餘度設計，提高了子系統和全系統的可靠性。匯流排本身（包括匯流排控制器、雙絞線、偶合器等）平均無故障工作時間超過10,000小時，在全系統中基本可忽略其故障率，比殲-8Ⅱ原有聯結方式好得多。同時可以省去殲-8Ⅱ設備間複雜繁瑣的點對點聯結，僅此一項可令全電子系統的重量減輕約5%，並節省空間、功耗。數字傳輸方式與傳統的模電方式相比，速度更快、反應時間更短、保密性更好、抗干擾能力更強，能充分發揮火控設備性能。字差錯率小於千萬分之一。在後勤維護方面，標準的介面、插卡非常容易拆卸，可以方便的通過數字式工具進行測試/虛擬。經測試僅地面測試一項，就可比以往減少30%的維護工時。1553B協議最初是為空軍設計的，隨著1553B匯流排的優越性的不斷體現和武器裝備的升級換代，1553B協議已應用到各個兵種，在陸軍和海軍的武器和維護系統中已開始採用1553B匯流排。隨著國防現代化的建設和武器系統的升級換代，我軍也開始將1553B協議大量的應用到武器系統的設計中。

EP-H31580(MIL-STD-1553B協議晶元）

EP-H6273E PCI 1-4通道EBR-1553通訊模塊

EP-H5273 cPCI/PXI 1-4ChMIL-STD-1553通訊模塊

EP-H9273 PCMCIA單通道MIL-STD-1553通訊模塊

EP-H7273 PC/104-Plus 1-4通道MIL-STD-1553通訊模塊

EP-H31580 MIL-STD-1553 協議晶元

EP-H8273 4CH MIL-STD-1553B+16T/16R ARINC429

EP-H6273 PCI 1-2通道MIL-STD-1553通訊模塊

EP-H7273I PC/104 1-4通道MIL-STD-1553通訊模塊

EP-H2273 RS-422/MIL-STD-1553通訊模塊

EP-H5200航電綜合測試模塊

EP-H1273 USB介面MIL-STD-1553/ARINC 429通訊模塊

EP-H8200 1553B/429/串口/CAN/DA/IO 多功能多協議VXI模塊

EP-H6200 1553B/429/串口多協議通信PCI模塊(新)

EP-H5200A 1553B/429/串口多協議通信cPCI/PXI模塊（新）

EP-H5273B 4K條BC消息/緩衝區1553B通訊雙緩衝cPCI/PXI模塊(新)

EP-H7273A 輸出電壓可調1553B PC104+模塊（新）

ARINC 429系列

ARINC 429功能介紹

EP-H6272 PCI 16T/R ARINC429通訊模塊

EP-H5272 cPCI/PXI 16T/R ARINC429通訊模塊

EP-H3280 ARINC429晶元

EP-H7272 PC/104-PlusARINC429通訊模塊

EP-H7272-I PC/104 8T/8R ARINC429通訊模塊

EP-H9272 PCMCIA 4T/4R ARINC429通訊模塊

EP-H5272A 16T/16R Arinc429通信模塊(新)

同步器、分解器與串口通訊系列

EP-H7279 2CH高速PCM輸出+1CH IRIG-B時碼接收

EP-H5276 16通道RS-232/422/485串口通信模塊

EP-H6276 16CH全非同步RS-232/422 PCI串口通信模塊

EP-H5278 高性能CAN匯流排通訊CPCI/PXI模塊（新）

EP-H6275 LVDS通訊介面PCI模塊

EP-H8276 16通道程式控制設置通信模塊

EP-H8276C 誤碼率測試/同步/非同步可設置串口通訊VXI模塊

EP-H6276C 雙通道HDLC PCI通訊介面模塊

EP-H5274 同步器/分解器到數字或數字到同步器/分解器模塊（新）

EP-H5275 cPCI/PXI LVDS通訊介面板（新）

EP-H6278 雙通道CAN匯流排通信PCI模塊（新）

EP-H7276P 16路RS-232/422/485通訊PC104+模塊（新）