物料識別

在識別技術中，廣泛採用條形碼自動識別技術。這一方法讀取快，精度高，使用方便，成本低，適應性好。物料識別也可以採用人工目測方法，即由人完成對物料相關信息的識別，並通過計算機終端作記錄，送入主計算機。物料控制即在物料識別信息的基礎上，根據生產情況，由計算機統一協調控制相應設備或裝置，使物料按要求傳送。調度主要是以自動小車，特別是AGV為控制對象。通常以移動路徑最短，加工設備使用率最高為目標。路徑選擇主要有全路徑選擇法和增量式路徑法兩種。由於對物流系統柔性化、自動化要求的提高，在AGV的實時調度、規劃、路徑選擇時，常引入一些新的理論、技術，以提高決策水平。