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方浚傑（郭晉安飾）十多年前，隨著守寡已久的母親美萍（韓馬利飾）嫁入鍾國誠家裡。國誠離婚多年，前妻帶同幼女志欣離港，消息漸杳。國誠、美萍兩個單親家庭合而為一，浚傑從此多了個異母異父的兄長志榮。但二人皆以誠相待，心無城府，雖兩家猶同一家，雖異姓仍情同手足。

浚傑在深圳認識了書城售貨員張思敏（姚嘉妮飾），二人情投意合，結婚並誕下兒子家希。在申請五年後，思敏終取得單程證來港，正式和浚傑一齊生活。“初歸新抱、落地孩兒”。思敏和浚傑結婚多年，如今才正式和浚傑及其他人一起生活，當然會遇到相處上的問題，加上志榮和麗文夫婦臨時決定搬回父母家同住，麗文的小心眼更為浚傑、思敏帶來壓力。浚傑一向以和為貴，萬事以遷就他人為先，以往會不惜自己作出犧牲，如今卻會不期然連帶思敏的權益也犧牲了，兩夫婦因此生活上起了小風波。

同時，志榮和麗文結婚多年，麗文雖然比較小心眼，但一向以丈夫利益為重，志榮縱脾氣火爆，麗文也不以為忤。但就在麗文這段懷孕期間，發現志榮行蹤神秘，驚覺志榮竟然暗中與一年青女子來往，以為丈夫出軌。原來該女子不是別人，正是志榮不見多年的親妹志欣（梁靖琪飾）。

志欣自幼隨生母居於澳洲，生母死後，以交換身份來到香港讀大學，與葉安琪之妹葉安兒(唐詩詠飾）成為好友。一次偶然機會，志欣與志榮重逢，因為志欣一直以為父親國誠當年與美萍有婚外情，拋妻棄女，故對國誠記恨至今，即使與志榮兄妹重逢，也逼志榮保守秘密，不能對任何人說起。

因為麗文吃錯醋，榮的生母另結新歡，引致離婚收場。國誠不欲破壞前妻在志欣心裡的形象，甘願背上負心漢之名，也不打算為自己和美萍討回清白。美萍明白國誠苦衷，萬事以國誠為依歸，打從她嫁予國誠之日起，美萍已決心要做一個令旁人無話可說的繼母，因此，美萍對志榮甚至要比對自己親兒浚傑更為痛錫，面對志欣的指責，只要國誠堅持緘默不解釋，美萍也絕無異議。

浚傑助了寡母婆黃桂好一把，因而認識了好的兒子…同在入境處工作、任職搜船組的歐順風（鄧健泓飾）。起初，從桂好口中，以為順風是個專制橫蠻的人，見面后，始知順風其實侍母至孝。

順風因父親早喪，由母親桂好養育成人。受桂好堅毅性格影響，順風一早便半工讀，幫補家計供妹妹順水讀書，從不以擔子重而有怨言，反而樂天知命，可謂千金難買少年貧的成功典範。

浚傑和順風志趣相投，成為好友，更發覺浚傑觀察力極強，人生和工作經驗都極為豐富，所以當順風加入入境處調查組工作時，也向上司麥啟銘（姜大衛飾）極力推薦，終於順風和浚傑雙雙加入調查組。當浚傑加入調查組后，始發覺好友順風竟是麥啟銘的愛將兼故人之子，更是情同父子。

其實浚傑和啟銘一早認識。當年啟銘戰績彪炳，是所有入境處新人的偶像，對初生之犢的浚傑來說也無例外，然而浚傑發現早有妻兒家庭的啟銘竟和自己同屆女同學有來往，甚至女同學因感情受傷而辭職遠走。浚傑想不到道貌岸然的啟銘竟然私德墮落，不禁嗤之以鼻。想不到多年後，浚傑又再遇上啟銘，更成為啟銘的下屬，心裡已有芥蒂，再加上知道啟銘和順風的關係，不禁覺得啟銘處處對順風偏護。

然而，經多工作上多次的接觸、誤會和了解，浚傑發現啟銘做事公正，有所改觀，加上發現當年以為和啟銘有關係的女同學，竟然就是眼前啟銘的左右手韓永年的妹妹，而由永年口中，得知啟銘和永年之妹沒有任何曖昧，一切只是永年之妹的一廂情願。浚傑和啟銘之間再無嫌隙。

當浚傑為家事而煩愁時，一件命案令他陷入崩潰狀態。浚傑和葉安琪（蒙嘉慧飾）、梁智倫（陳國邦飾）、鄭柏宇（曹永廉飾）同期投考入境處，同獲取錄，因而成為好友。其後，事業野心較大的柏宇轉職警務督察，十年後成為重案組高級督察。柏宇因為調查黑社會新貴胡傑琛（黃德斌飾），發現傑琛牽涉一單命案，而懷疑傑琛為了一名女子而殺人，該名女子竟然是好友浚傑的妻子思敏。

透過入境處的協助，柏宇得悉思敏原來多年前曾來過香港，並因從事非法活動、違反入境逗留條例而被捕遣返。浚傑猛然發覺枕邊人竟有不為人知的過去，更無法接受的，是思敏可能和傑琛有不尋常的關係。一段令人艷羨的中港婚姻，因此受到考驗，最終，思敏知浚傑始終對自己心存芥蒂，遂黯然離開這個家。思敏離家后，浚傑成為帶子洪郎。家希因母親離開，情緒大受打擊，終日困在自己的世界。浚傑大好家庭遭巨變，幾頻崩潰，幸得好友安琪在旁幫助支持。

安琪現為入境處大圍分局入境助理，父母早喪，遺下婆婆少娟與妹妹安兒，安琪得負起一家之主的重擔。安兒年少反叛，未婚生女，雖知錯悔改，重投校園，但照顧姨甥女詩詩就主力由安琪負責。多年來，安琪比安兒更像詩詩的母親，家裡的財政、事無大小都是安琪主理，致形成安琪母雞般保護幼小的性格。眼見好友浚傑家有巨變，小兒子家希情緒受創，安琪不但對浚傑安慰和鼓勵，更幫助家希從創傷中走出來，使浚傑和家希可以修補破裂過的父子關係。

安琪生命之中大部份時間都在幫助別人，反而自己的問題卻慣於自己去扛。安琪剛考入入境處時，已經和浚傑最談得來，但令安琪有感覺的卻是班裡面表現最出色的柏宇。柏宇聰明、積極、有斗心，是同儕中鋒芒最盛的一個，安琪和柏宇交往了兩年，感情因為柏宇轉職警察部，二人見面漸少，距離愈大，後來更因柏宇有了第三者而分手。安琪與柏宇分手后仍是朋友，後來因為浚傑的思敏的事，安琪和柏宇來往又多起來，柏宇和女友分手，安琪隱然覺得是因為自己介入，但柏宇一直沒有明言，二人關係曖昧不明。

安琪因為家希，和浚傑日久生情，此時柏宇才坦言早對安琪舊情復熾，安琪夾在兩人之間，這個抉擇只有自己面對。浚傑、順風一齊在調查組工作，追查一個假證集團，發現集團的頭子，竟是曾傳與浚傑妻思敏有關係的胡傑琛，而在琛身邊，浚傑見到個熟悉的面孔思敏。究竟調查組各人能否偵破這個假證集團？而思敏和浚傑是否緣份未盡?

（以上資料來源）

（以上資料來源）

• 郭晉安在劇中一改俏皮形象，首次演繹穿制服的執法人員，並且在度與蒙嘉慧合作飾演情侶，兩人在劇中更顯默契。

• 為了展現入境處不同範疇的工作，劇組特於海、陸、空三個關口進行實地拍攝，當中有很多驚險的動作場面及各種先進科技和儀器的示範。

徠《ID精英》是TVB推出特別推出的首部以入境事務處為題的電視劇，而香港六大紀律部門中，入境處是TVB最後涉足的部門，這次涉足入境處，拉近了香港政府部門與廣大市民的距離，也讓觀眾了解入境處的操作及背後的故事，極具新鮮感。劇中的劇情牽涉多宗個案，包括非法僱用勞工、假結婚、偷運人口及偽造證件等，令觀眾對入境處紀律人員的工作情況大開眼界。