太空子午棍

練習時採用子午方向定位，故得此名。又因這套棍術分為兩個單練套路，即母棍和子棍，故又稱為子母棍。至於冠以“太空”二字，是取其連技要連到爐火純青的境界，不可不得法於太空拳之妙的意思。

太空子午棍

太空子母棍

埃山子午棍

太空子午棍動作簡約，不崇花招。其特點是用力順、發力猛，既可健身，又可防身，實戰能力很強。

由20世紀30年代任湖南省國術訓練所棍術教官的范慶熙、范志桂兩兄弟傳出。因兩兄弟將此棍法練得出神入化，與湖南另一位了不起的武術家王潤生所習八拳被世人譽以“王拳”稱號一樣，范氏兄弟所傳此棍也被湖南武林冠以“范棍”美稱。兄弟兩人亦被眾人贊為“棍精”。

劉杞榮先生於1932年於長沙師從范志貴老先生。

黃彩霞出生於武術世家。父親黃德興位列株洲武壇鼎鼎有名的“三李一黃”，其集名家拳之大成的“匯宗拳”在武術界頗有影響。為更廣泛地發動大家健身，黃秋霞退休后也沒有離開武術舞台。她拿起筆桿，編著《太空子午棍》、《匯宗拳》。

劉杞榮先生於1983年做《太空子母棍》

黃彩霞退休后亦開始編著《太空子午棍》

王國華、陳鍾義著《埃山子午棍（附盤）》