平行機器人

平行機器人

平行機器人(英文名:Parallel Robot),又稱平行四邊形機器人,是一種高效率、高速度的搬運機器人

基本概況


它首創於20世紀80年代,以其特有的平行桿件結構的機械手臂命名。相對於其他工業機器人,它的特點是有比較高搬運速度、較好的定位準確度、很高的重複定位精準度,因此在工業生產中,尤其是流水線工作(比如,食品包裝流水線)中得到廣泛的應用。
平型機器人運動軌跡
平型機器人運動軌跡