怪物王女

莉莉安奴

聲：川澄綾子

有著纖細的身體和長長的金色直發，身著容易讓人聯想到SM素材的長手套，緊身禮服及過膝皮靴，頭戴為黑色哥特式頭飾的美少女，本名雖是莉莉安奴，不過討厭這個名字，不讓人這麼叫。（一般稱為姬）君臨全部怪物的王的女兒，第2公主。真實年齡不明（王位繼承權的爭奪因為繼承人會不死化所以只到成人前，而其它擁有王族血統的人均會死於成年以前。此外王族的成人年齡，歲月的感覺等，不知道是否和人類一樣）。雖然處在兄弟們的骨肉相殘的王位繼承權爭奪旋渦之中，她自己宣言過對王位沒興趣，但也並不希望因此失去生命。從不改變高傲的態度，亦不會向別人展現真心。武器從佩刀到槍，流星錘和電鋸等各種都能應用自如，並擅長隨機應變的以在場的道具做成武器作戰，身體能力與人類差不多（以使用前述武器需用雙手來看，只有技術與人類差別大）。因自己的領土被第5王子賽柏朗違禁放出死靈導致自己的前近衛隊“血之騎士團”全滅並來到人界。作為讓日郎蘇醒的主人，她的死意味著作為血戰士的日郎也將死亡。住在靜岡縣笹鳴町某座山上的大屋。

日和見日郎

聲：大浦冬華

通稱日郎。軟弱的初中2年級學生。受到弗蘭朵拖的貨車和小麵包車的衝突事故的牽連（動畫版是因為想保護站在從建設中的大樓掉下的鐵柱子之下的姬）死亡，但因四年前以幽靈的姿態救了姬一命被給予血（動畫版是生命的火焰）復活成了半不死身。當晚與狼男的遭遇戰中被承認有成為家臣的資質，而後通過「血的契約」成為了姬的僕人。性格隨和，決不會棄有難的人不顧，不過，因為沒自知之明（幹不了的事也愛參與）的緣故，結果總給是姬等人添麻煩。開始是被血戰士的力量強制投身於不喜歡的戰鬥，隨著逐漸熟悉姬的為人，變得自發地採取保護姬的行動。最近，只是因為舔了血就很強烈地想象姬，逐漸開始成為男子漢。（d：原句就是這麼說的，舔手指，XX，變得男子漢....）。曾被博士發明的次元轉移裝置轉移到了四年前，阻止了薩利愛麗王子用透明人暗殺姬的計劃並將薩利愛麗反殺。據夏伍德說，似乎有成為最強的血戰士的資質。動畫版被姬授予的勳章與“功六級金鵄勲章”酷似。

弗蘭朵

聲：河原木志穗

作為姬第一個家臣的人造人。外表是穿了女傭服的女童，有接近無敵的防禦力和怪力，常常用可愛的臉蛋揮舞大樹作為武器，攻擊敵人，不過動作遲鈍。只會說“fuga”一個詞，不過那一個詞也好象有複雜的意義，能和王族及其他的人造人對話。自重數噸，消耗功率換算成電費接近每月30萬日元。為了小型化性能有所降低，雖然能操作情報機器及開車，但還算不上聰明。時常採取預料外的行動，亦常被姬斥責。雖然一直很呆的表情，但夥伴有危機的時候會出現感情變化。雖是人造人，但是休眠時會冒鼻涕泡。對日郎的感情不明，不過，從有時會野蠻的對待日郎來看，可能認為日郎等級比自己低下。動畫版的番外篇曾暴走，顯露出憤怒等感情。

麗莎·野男

聲：甲斐田裕子

父親是狼人沃爾格。野男，母親是人類的半人（halfbleed）少女。特徵是習慣短髮和著暴露的T恤。因為誤會姬殺了自己的哥哥而襲擊姬，之後知道真相而和解。為了尋找作為真正犯人的王族，寄身於姬旗下。雖因是混血人狼只有手肘以前部分能變身，但戰鬥能力不弱於普通狼男，表面看起來簡單粗暴，實際上性格高傲純真，不準別人把自己當狗看待。喜歡日郎和善的性格一天到晚和他一起玩的同時，被姬當做絕佳的戲弄對象來對待。與令里因為是天敵的關係不和，一見面就以對罵打招呼，在基尼斯基一戰的共同行動之後關係明顯改善。此外，在跟令里的對話中，判明是處女。不知是否因為人狼的血統所致，喜歡摩托車和衝浪板等有速度感的交通工具。一般認為愛用車是富世華公司的SM400R，頭盔是荒井的V十字。

嘉村令里

聲：能登麻美子

吸血鬼少女。年齡不明。屬於日郎就讀的笹鳴學園的高中部，因美貌和高雅的言談而成為學校的偶像。標誌是長長的黑髮和特別訂做的黑色水手服。被學校的少女們愛慕的稱作“令里大人”，雖勉強著懼怕日光的身體堅持上學，偶爾也會突然倒下。用稱作“儀式”的方法，從喜歡自己的女生那兒得到血作為糧食。原作穿黑的內褲，養眼鏡頭很多，不過，動畫版被修正到完全看不到了。曾完全發揮吸血鬼的高能力，也沒取得姬的鮮血。被打敗自己的姬饒過後，與之共同作戰。原本在同類中就很孤高，在與基尼斯基敵對后更被吸血鬼社會追殺。從那以後，因為失去住處而寄食在姬的大屋。對日郎雖有一半是戲弄，似乎也很中意日郎的純真。原本與麗莎有矛盾，但關係正在逐漸加深。順帶一提，除王族以外只喜歡處女和可愛的男孩子的血。

夏烏德

聲：清水愛

王族一員的第3公主。姬的妹妹，著黑色禮服的金髮女童。能自由操縱吃人植物“triffid”（與同名的肉食植物設定不同），並想用那種能力要姬的命，不過力量不及而戰敗。因為原本對姬就沒有敵意與惡感，達到和解。此後在姬的大屋對面山上面建房居住，有什麼事都去拜訪姬。性格高傲，不過尚未脫去童稚。對如字面所說“捨命救了自己”的日郎完全無防備，打算進行血的契約。順帶一提，和姬不同的是從腳給予。

弗蘭西斯卡

聲：森永理科

服侍夏伍德的人造人。常穿女傭服，外形是戴眼鏡的女性。是弗蘭朵的姊妹機，能力也大體上同等，不過能以高度的程序操縱指彈，也擅長格鬥技術。可能是因為在弗蘭朵之後製造，智能方面也比弗蘭朵出色，屢次適當的支援不成熟的主人。但只會說“fuga”和能量耗盡時冒鼻涕泡這兩點，與弗蘭朵無異。